[实用新型]一种具有压力限位结构的电机

说明书

本实用新型公开了一种具有压力限位结构的电机，其特征在于：它包括电机主体（1）和设有丝杆（2）的压力限位结构，所述电机主体（1）的输出轴与丝杆（2）连接；所述压力限位结构还包括外壳（3）、盖板（4）、霍尔开关（5）、螺母（6），所述丝杆（2）转动带动螺母（6）和磁钢（7）轴向靠近或远离霍尔开关（5）。该电机在工件表面受到一定量的弹簧压力时，用来保护工件不会变形或损坏。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体讲是一种具有压力限位结构的电机。

背景技术

步进电机在工作时，其与转子螺纹连接的丝杆轴向转动伸缩，丝杆的前端与工件相抵。一些比较特殊的机构中，工件承受的压力是有限的，如果压力过大会导致工件变形或破损。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种在工件表面受到一定量的弹簧压力时，用来保护工件不会变形或损坏的具有压力限位结构的电机。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的具有压力限位结构的电机，它包括电机主体和设有丝杆的压力限位结构，所述电机主体的输出轴与丝杆连接；所述压力限位结构还包括外壳、盖板、霍尔开关、螺母，所述螺母轴向滑动连接在外壳的中心孔内且尾端伸出中心孔内外，所述螺母与外壳的中心孔周向限位；所述螺母的中心螺纹孔与丝杆连接，所述螺母的头部的外壁设有磁钢，所述螺母的头部一端靠近电机主体并用盖板轴向限位，所述盖板与外壳的一端固定；所述螺母的本体的外壁设有弹簧，所述弹簧的一端与螺母的头部的端面相抵，另一端外壳的中心孔的内端面相抵，所述霍尔开关安装在外壳上，且位置与磁钢对应；所述丝杆转动带动螺母和磁钢轴向靠近或远离霍尔开关。

所述螺母的头部的外壁设有至少一个平面并且与外壳的中心孔的孔壁的平面相配。

所述外壳的中心孔远离电机主体的一端为台阶孔，所述弹簧相抵在台阶孔的内侧端面，所述螺母轴向伸缩在台阶孔内外。

所述霍尔开关通过螺钉可拆式安装在外壳上。

所述盖板上设有供丝杆穿过的通孔。

所述丝杆转动带动螺母和磁钢轴向靠近霍尔开关状态压缩弹簧。

所述螺母的头部的平面上设有盲孔，所述磁钢嵌入在盲孔内。

所述弹簧与外壳的中心孔的孔壁设有间隙。

采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：电机带动丝杆旋转驱动螺母往返运动，当压力限位螺母接触到工件后继续运行，内部螺母位移带动磁钢前进，磁钢接近霍尔开关后，霍尔开关打开，信号传递给上位机，上位机指令给电机，或处于停止状态，或电机反转，此时工件表面受到一定量的弹簧压力，用来保护工件不会变形或损坏。通过控制内部弹簧的大小和位移尺寸可以控制工件表面承受的压力F。

作为改进，所述螺母的头部的外壁设有至少一个平面并且与外壳的中心孔的孔壁的平面相配，用螺母的头部的平面与外壳的中心孔平面相配，从而来实现周向限位，避免螺母转动，保证螺母只在轴向滑动。

作为改进，所述外壳的中心孔远离电机主体的一端为台阶孔，所述弹簧相抵在台阶孔的内侧端面，所述螺母轴向伸缩在台阶孔内外，使台阶孔对弹簧的一端有轴向限位。

作为改进，所述霍尔开关通过螺钉可拆式安装在外壳上，使组装方便。

附图说明

图1为本实用新型的具有压力限位结构的电机的剖面示意图。

图2为本实用新型的具有压力限位结构的电机的爆炸示意图。

图3为本实用新型的压力限位结构的剖面示意图。

图中所示： 1、电机主体，2、丝杆，3、外壳，4、盖板，5、霍尔开关，6、螺母，7、磁钢，8、弹簧。

具体实施方式