[实用新型]一种自动贴附机的贴合机构有效
申请号: | 202020081056.5 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN211769340U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 胡彦潮;余太平;李欣龙;许朋飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 马金华 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 贴附机 贴合 机构 | ||
1.一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件;所述的X轴组件固定于贴合支撑架上,X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件,两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动;每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件;
所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头;
所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上,贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮,所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮,所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间,升降块固定安装在升降皮带上;所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上,贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上,且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁,与贴合升降板固定连接;
所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上,吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上,所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端,所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板,所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上;所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上,所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:所述旋转贴合电机的电机轴上安装有一旋转片,且旋转片上设置有缺口,该旋转片的一侧设置有旋转检测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板,且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件,其中,X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的薄膜半成品进行定位,X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的薄膜半成品进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头;
所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔,第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上;所述竖向调节板与第一定位板固定连接,竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔,所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上,且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔;所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上,所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座;
所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方,Y轴电机固定安装在Y轴固定座上,所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接,Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座,Y轴丝杆的另一端设置于Y轴轴承座内;所述Y轴丝杆上设置有一Y轴螺母,所述的Y轴滑动座与Y轴螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴附机的贴合机构,其特征在于:所述的Y轴固定座和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条,且限位滑条的内侧壁上设置有限位卡槽,所述Y轴滑动座的两侧壁上对应于限位卡槽的位置设置有限位凸块,且Y轴滑动座的两侧壁上还设置有限位盖板。
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