[实用新型]一种高精准对位的机械手

说明书

本实用新型公开了一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机。本实用新型旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种高精准对位的机械手。

背景技术

在当前LCM领域中，在对LCM产品进行测试的时候，一般都是通过精密的匹配的目标治具加上一个CCD进行校正，这样的话，一旦产品换型或者生产中治具顺坏，就需要花费大量时间和材料去更换治具，造成很多不必要的时间浪费和资源浪费。因此，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种高精准对位的机械手，旨在使其对位精准，降低了治具加工精度和安装精度，减少了产品换型后更换治具造成的时间和资源的浪费。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种高精准对位的机械手，包括：安装板、若干支撑柱、X轴移动模组、Y轴移动模组和机械手臂，若干所述支撑柱并列垂直设置在所述安装板上，所述X轴移动模组设置在若干所述支撑柱上，所述Y轴移动模组可移动地设置在所述X轴移动模组上，所述机械手臂可移动地设置在所述Y轴移动模组上；所述机械手臂的端部设置有吸附装置，所述安装板上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有对位CCD相机，所述对位CCD相机的位置与所述吸附装置的初始位置相对应，所述机械手臂上设置有补偿CCD相机，所述安装板上还设置有若干产品治具，若干所述产品治具位于若干所述支撑柱的一侧；还包括控制器，所述控制器分别与所述X 轴移动模组和所述Y轴移动模组控制连接，所述对位CCD相机和所述补偿 CCD相机均与所述控制器通讯连接。

优选地，若干所述支撑柱为可伸缩支撑柱。

优选地，所述X轴移动模组和所述Y轴移动模组均采用丝杆电机驱动。

优选地，还包括到位传感器，所述到位传感器设置在所述X轴移动模组远离所述支撑架的一端。

与现有技术相比，本实用新型利用对位CCD相机获取吸附装置吸取产品后的位置特征，补偿CCD相机自动补偿产品放置位置的产品治具的特征，通过控制器计算并控制X轴移动模组和Y轴移动模组进行位置补偿，使产品精准对位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式