[实用新型]结构紧凑的提升装置

说明书

本实用新型公开一种结构紧凑的提升装置，包括驱动装置、安装座、接近开关、传动轮、随动轮、杠杆、支座、从动杆、感应片，驱动装置固定设置在安装座上，传动轮设置在驱动装置输出端，随动轮通过销轴设置在传动轮偏心位置，支座内插设有连接轴，支座与安装座相互固定，连接轴一端固定连接杠杆，连接轴另一端固定连接从动杆，杠杆一端位于随动轮下部，感应片设置在传动轮靠近安装座一侧，安装座两侧靠近传动轮位置分别设有一接近开关。本实用新型优点在于：杠杆为一个整体不需要拆分，由于接近开关设置在安装座两侧，感应片设置在传动轮上，因此减少了安装所需要的空间，即使是空间比较小的AGV也可以安装。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑的提升装置。

背景技术

无人搬运车已成了现代化工厂部件、成品转运的重要方式，应用十分普及。提升装置是无人搬运车中一个十分重要的机构，通过电机的旋转，利用杠杆原理使得电机用小的力提升起更重的物体。

专利号CN201520468806.3公开了杠杆式抬升机构以及自动导引运输车，其同样是通过电机的旋转，利用杠杆原理提升物体，然而其占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑的提升装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种结构紧凑的提升装置，包括驱动装置、安装座、接近开关、传动轮、随动轮、杠杆、支座、从动杆、感应片，驱动装置固定设置在安装座上，传动轮设置在驱动装置输出端，随动轮通过销轴设置在传动轮偏心位置，支座内插设有连接轴，支座与安装座相互固定，连接轴一端固定连接杠杆，连接轴另一端固定连接从动杆，杠杆一端位于随动轮下部，感应片设置在传动轮靠近安装座一侧，安装座两侧靠近传动轮位置分别设有一接近开关。

本实用新型的进一步改进：所述杠杆和所述从动杆自由端均连接有轴承。

本实用新型的进一步改进：所述随动轮为轴承。

本实用新型的进一步改进：所述连接轴与所述支座之间设有轴承。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：杠杆为一个整体不需要拆分，由于接近开关设置在安装座两侧，感应片设置在传动轮上，避免了接近开关设置在支座，感应片设置在杠杆上占用空间大的问题，因此减少了安装所需要的空间，即使是空间比较小的AGV也可以安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的结构紧凑的提升装置的第一视角结构示意图。

图2为本实用新型提供的结构紧凑的提升装置的第二视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例