[实用新型]一种全自动叠箱机

说明书

本实用新型提供一种全自动叠箱机，属于仓储设备技术领域。它解决了现有纸箱叠放操作需要人工操作，存在工作效率低，工人的工作强度大的问题。本实用新型包括机架以及设置于机架上用于输送纸箱的输送机构、用于阻挡纸箱的阻挡机构、用于推动纸箱实现纸箱定位的推箱定位机构、与推箱定位机构配合对纸箱进行限位的限位挡板、用于对纸箱进行夹紧和松开的夹紧机构、与夹紧机构配合将纸箱提升的纸箱提升机构以及用于控制全自动叠箱机的控制箱。本实用新型具有提高工作效率、减少工人工作强度、适用范围广的优点。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种全自动叠箱机。

背景技术

近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。

在制造业和物流业中纸箱的叠放操作通常通过人工进行操作，人工操作的方式不仅工作效率低，而且工人的工作强度大，有些纸箱内还装有重物或者易碎物品，在叠放的时候需要非常小心，因此非常需要设计一种能够自动叠放纸箱、提高工作效率的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种提高工作效率、减少工人工作强度、适用范围广的全自动叠箱机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种全自动叠箱机，其特征在于，包括机架以及设置于机架上用于输送纸箱的输送机构、用于阻挡纸箱的阻挡机构、用于推动纸箱实现纸箱定位的推箱定位机构、与推箱定位机构配合对纸箱进行限位的限位挡板、用于对纸箱进行夹紧和松开的夹紧机构、与夹紧机构配合将纸箱提升的纸箱提升机构以及用于控制全自动叠箱机的控制箱。当纸箱(后称产品)经过输送机构输送到阻挡机构的位置时，阻挡机构工作将纸箱阻挡住，使得产品停止输送机构上，这个阶段输送机构停机，然后推箱定位机构工作将产品推向限位挡板处，当产品抵接限位挡板后，产品的位置就被调整好了，然后纸箱提升机构工作带动夹紧机构下降到合适位置，夹紧机构工作将产品夹紧，此时纸箱提升机构将产品提升到一定高度，使得输送机构继续工作将下一个产品输送过来的时候，第一个产品不会和第二个产品干涉，当第二个产品进入的时候，第二个产品还是被阻挡机构挡住，然后被推箱定位机构推到限位挡板处，此时纸箱提升机构工作将第一个产品叠放在第二个产品上，夹紧机构松开第一个产品，即完成叠箱操作，后面只要将阻挡机构的阻挡部分复位，然后输送机构继续运行将两个产品输送出去即可，无需人工操作，提高工作效率、减少工人工作强度，而且能够适用多种规格的产品，适用范围广，还能够同时堆叠多个产品，多个不同时进入的产品也能够整齐叠放，工作效率高，叠放效果好。其中控制箱为现有工业电脑安装在罩壳内的形式，工业电脑通过线缆和各个机构通信连接，从而控制各个机构的运行和停止。

进一步的，所述的阻挡机构包括用于阻挡纸箱的阻挡板和用于驱动阻挡板实现对纸箱阻挡操作的阻挡驱动机构。其中阻挡驱动机构为现有常见的气缸或者液压缸，阻挡板与阻挡驱动机构的连接方式为现有常见的螺纹连接方式，结构简单紧凑，能够利用气缸或者液压缸的优点使阻挡板能够快速动作。

进一步的，所述的输送机构包括用于输送纸箱的输送辊、用于安装输送辊的安装架以及用于驱动输送辊的输送驱动机构；所述的输送辊间隔均匀设置。其中输送驱动机构为市面上常见的驱动电机，驱动电机和输送辊的连接方式为常见的链轮链条传动或者皮带传动，也可以是齿轮传动，输送辊为市面上常见的输送滚筒，输送辊安装在安装架上，然后输送辊和驱动电机驱动连接，然后安装架通过螺丝等螺纹紧固件安装在机架上，结构简单，稳定可靠。而且阻挡板和阻挡驱动机构安装在输送机构的下方，阻挡板能够在阻挡驱动机构的驱动下，在输送辊的间隙间伸缩进出，从而实现对产品的阻挡，结构紧凑。