[实用新型]一种推箱器装置

说明书

本实用新型提供一种推箱器装置，属于仓储设备技术领域。它解决了现有技术存在工作效率较低，而且对于纸箱的摆放效果差的问题。本实用新型包括机架以及设置于机架上用于输送纸箱的输送机构、用于推动纸箱的推箱机构、用于阻挡纸箱的阻挡机构、与推箱机构配合的定位挡板架；推箱机构具有驱动推板完成推箱操作的推箱气缸和用于推箱的推板，推板由铝型材制成。本实用新型具有降低工人工作强度、生产效率高、摆放效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种推箱器装置。

背景技术

近几年，随着物流业的快速发展，自动码垛技术高速发展，面向食品、饲料、化工、运输、建筑材料等行业的物流搬运机器人及自动化输送装备产品及解决方案层出不穷。

在制造业和物流业中，需要将多个纸箱摆放成并排并列的方式，比如两箱产品从流水线进入时，需要将这两箱产品并排放置，当再进入两箱产品时，还需要将后面进入的两箱产品与之前两箱产品摆放成2列2排的形式，也就是四宫格形状，现有对于纸箱的这种推箱操作通常靠人工进行操作，工作效率较低，而且对于纸箱的摆放效果不是很好。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种降低工人工作强度、生产效率高、摆放效果好的推箱器装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种推箱器装置，其特征在于，包括机架以及设置于机架上用于输送纸箱的输送机构、用于推动纸箱的推箱机构、用于阻挡纸箱的阻挡机构、与推箱机构配合的定位挡板架；所述的推箱机构具有驱动推板完成推箱操作的推箱气缸和用于推箱的推板，所述的推板由铝型材制成。工作时，两个纸箱通过其他输送设备输送到本装置的输送机构上，阻挡机构工作将前面纸箱阻挡住，后面的纸箱就会抵接在前面的纸箱上，即完成第一次定位，然后推箱机构工作，通过推箱气缸驱动推板将两个纸箱推到定位挡板架上，此时两个纸箱被定位成整齐的一排，即完成第二次定位，推箱气缸复位，然后再次进入两个纸箱，这两个纸箱也被阻挡机构阻挡住，然后两个纸箱也互相紧贴，此时推箱气缸再次动作将后两个纸箱推向前两个纸箱，使得四个纸箱组成2列2排共4箱的四宫格形状，最后阻挡机构复位，四个纸箱整齐地被输送机构送出，全程无需人工操作，大大减低了工人的工作强度，而且生产效率高，通过两次定位，摆放效果好。其中推板为铝型材制成，铝型材作为一种市面上常见的标准件，其本身自带用于和T型螺母配合的滑槽，然后通过T型螺母可与推箱气缸方便地连接，因此可以很方便地根据纸箱的大小来更换推板，同时推板的制造也非常简单，只需对铝型材进行切割然后表面去毛刺操作即可直接用来安装，加工成本低。推箱气缸为市面上常见的标准件，这里不在赘述。输送机构、推箱机构及阻挡机构均可通过外接工业电脑进行控制，其中工业电脑为常见的设备，这里不再赘述。

进一步的，所述的推箱机构还具有与推板连接的导杆和用于保护推箱气缸的保护罩，所述的导杆位于推箱气缸的两侧且与推箱气缸的活塞杆位于同一直线上。导杆安装在活塞杆两侧，能够提高气缸的导向精度，同时使得推箱气缸与推板之间的固定更加牢固，通过保护罩将气缸和大部分导杆罩住，能够防止气缸被外界灰尘污染，还能够保护气缸不易受外力损坏。其中推箱气缸通过常见的支架和螺丝或者螺栓等安装在输送机构的侧面。

进一步的，所述的定位挡板架包括由钣金折弯而成的长挡板、用于支撑长挡板的支撑杆及用于安装支撑杆的固定块，所述的固定块固连于输送机构侧面。固定块通过焊接等固连的方式安装在输送支架侧面，支撑杆与固定块的连接方式为常见的插接，然后通过螺丝固定，支撑杆与长挡板的连接方式为常见的焊接，后续需要更换长挡条时，只需将支撑杆和固定块拆开，然后换上新的长挡条即可，结构简单，安装方便。