[实用新型]一种面板与中框的快速自动粘合装置

说明书

本实用新型公开了一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括放料机械手、结构涂胶机、压敏涂胶机、中框视觉检测、面板放料机械手、压合机、面板视觉检测以及产品取料机械手依次在支撑底盘侧边呈环形等间距设置，八个工作面板分别对应八个设备的工作位置等间距设置。在贴合生产过程中进行涂结构胶和压敏胶双层涂胶，且涂胶完成后又进行视觉检测，保证了涂胶的精度，解决了涂胶时需较长的固化时间，难于实现自动化连续等问题缺陷，提高了生产成本较高及生产效率。一体加工，简化了半自动加工过程，实现了完全自动化加工，节省了大量的人力、物力，还增加了生产效率与生产精度。

技术领域

本实用新型涉及一种快速自动粘合装置，尤其是一种面板与中框的快速自动粘合装置。

背景技术

目前，采用面板显示的产品逐渐增长，用双面胶粘合的面板与中框，已难于测试要求。更多生产厂商选用能满足需求的结构粘胶剂，但仅仅采用结构粘胶剂对面板和框架进行粘接时，需较长的固化时间，难于实现自动化连续生产，且需大面积场地放置物料等待粘胶剂固化，生产成本较高，生产效率较低。

为了满足社会市场的大量需求，数码产品开始组装加工，不断地往自动化、一体化方向发展。尤其是针对一些显示面板和框架的粘贴加工，例如：显示面板、装饰面板与框架的粘接等。现有技术的粘接过程一般是分段进行，将需要将粘接材料放置在治具中定位保压，粘胶剂固化后取出，再进行下一个产品的加工，虽然施胶过程大多实现了自动化，但保压固化还需要人工操作，浪费了大量的人力、物力、场地。还降低了生产效率与生产精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种利用一体化的生产线，将面板与中框贴合过程中用到的设备集合成一体，自动循环往复进行贴合，且贴合过程包括结构胶与压敏胶两不同部位涂胶，利于压敏胶初粘强度好的特性，完成定位和临时固定。生产线包含涂胶检测过程的一种面板与中框的快速自动粘合方法及其粘合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面板与中框的快速自动粘合方法，包括以下步骤：

步骤一：机械手自动上料中框，利用机械手将中框放置到工作面板上；

步骤二：涂胶，将粘胶涂覆到中框上需要粘接的位置；

步骤三：视觉检测设备进行视觉检测，利用视觉检测设备检测中框上的粘胶是否涂覆合格；

步骤四：机械手自动上料面板，利用机械手将面板移送到与中框配合安装的位置；

步骤五：压合机进行压合，利用压合机将面板与中框压合并形成成品；

步骤六：再次视觉检测，利用视觉检测设备检测成品是否合格；

步骤七：机械手卸料，利用机械手将成品卸料。

作为上述技术方案的改进，所述步骤二的涂胶过程采用三轴自动涂胶机，进行两次涂胶，两次涂胶的过程为：采用三轴自动涂胶机涂胶，第一次涂胶采用的胶水为结构粘胶剂，第二次涂胶采用的胶水为压敏粘胶剂，涂覆在预先规划的区域；所述步骤五的压合时间为5～10秒。

以及一种面板与中框的快速自动粘合装置，包括工作台以及位于工作台上的三轴自动涂胶机、视觉检测设备、机械手以及压合机，所述工作台包括支撑底盘、转动装置、工作面板以及自锁装置，所述支撑底盘上设有固定轨道，所述转动装置位于支撑底盘上，用于驱动工作面板沿固定轨道运动，所述支撑底盘整体呈长形，长形两端设置成圆弧状，所述固定轨道沿支撑底盘的边缘首尾连接设置成环形，所述工作面板上设有定位槽，所述自锁装置通过定位槽对工作面板进行定位锁紧；