[实用新型]一种悬臂梁结构的电动载物台

说明书

本实用新型涉及一种悬臂梁结构的电动载物台，包括载物台和直线运动平台I～III；直线运动平台I～III自下而上顺序连接；载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端；直线运动平台I～III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角。本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台中，三个直线运动平台可接受外部控制信号，调整载物台的三维空间位置，本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台可以不破坏载物台适配元器件的硬件结构，极大地拓展了载物台的应用范围。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种悬臂梁结构的电动载物台。

背景技术

显微镜是常用的实验设备，通常更换载物台上的样本玻璃片以及对焦都是依靠手动操作。如果检测人员要观测大量样本，手工操作不仅费时费力，也损害检测人员的身体健康。虽然市场上有很多自动载物台，但显微镜物镜下空间狭小，这些载物台通常要改变显微镜硬件结构才能适配成功。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种不仅具有自动对焦的功能，还可以不破坏原有显微镜的硬件结构的一种悬臂梁结构的电动载物台。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种悬臂梁结构的电动载物台，包括载物台、直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III自下而上顺序连接；

载物台包含两个相对端，其中一端与直线运动平台III连接，另一端为自由端，自由端用于承载物体；

直线运动平台I、直线运动平台II和直线运动平台III三者相互配合用于调节载物台在三维空间中的位置，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向平行于载物台的工作面(即载物台用于载物的表面)，直线运动平台III的运动方向与载物台的工作面呈一定夹角。

需要注意的是，本实用新型所指的“电动”的含义为“可电力驱动”，因为本申请采用了三个不同行程不同方向的直线运动平台带动载物台运动，直线运动平台为现有技术中常用的模块，其可由电力驱动，因此本实用新型的载物台可由电力驱动运动。本实用新型中三个直线运动平台可以接受外部信号，控制三个直线运动平台的行为，灵活调整载物台的空间位置。本实用新型的悬臂梁结构的电动载物台可以不破坏载物台适配元器件的硬件结构，极大地拓展了载物台的应用范围。

作为优选的方案：

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，直线运动平台I和直线运动平台II的运动方向相互垂直。本实用新型中直线运动平台I和直线运动平台II用于调节载物台的水平位置，当二者的运行方向相互垂直时，水平位置的调节较为简便，因为水平面上的运动最终都可以转化为两个相互垂直的方向的运动，当二者的运行方向不相互垂直时，也可以调节载物台的水平位置，只是操作相对较为复杂。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，一定夹角为90°，即直线运动平台III的运动方向垂直于载物台的工作面，本实用新型中直线运动平台III用于调节载物台的竖直位置，当直线运动平台III的运动方向垂直于载物台的工作面时，竖直位置的调节较为简便，当直线运动平台III的运动方向不垂直于载物台的工作面时，竖直位置的调节较为复杂，因为此时竖直位置的变化会引起水平位置的变化。

如上所述的一种悬臂梁结构的电动载物台，载物台为矩形板状结构，本实用新型的保护范围不限于此，鉴于矩形板状结构较为简单，较为常见，因而作为本实用新型的优选。