[实用新型]一种管体内外纵缝焊接机构

权利要求书

1.一种管体内外纵缝焊接机构，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上端活动设置有移载滚动小车(9)，所述移载滚动小车(9)上端转动设置有筒体(11)，所述筒体(11)通过移载滚动小车(9)以其中轴线为轴做旋转运动，所述筒体(11)上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定连接有升降机架(5)，所述升降机架(5)上活动安装有外纵缝焊接平台(6)，所述外纵缝焊接平台(6)做上下位移运动，所述外纵缝焊接平台(6)上端固定安装有焊枪微调机构(2)，所述焊枪微调机构(2)上固定安装有外纵缝自动焊枪(1)，所述底座(7)上端固定安装有焊枪升降支架(13)，且焊枪升降支架(13)置于筒体(11)端头处，所述焊枪升降支架(13)上活动安装有焊枪横移支架(14)，所述焊枪横移支架(14)做上下位移运动，所述焊枪横移支架(14)上活动安装有内纵缝焊枪(15)，所述内纵缝焊枪(15)做左右位移运动，所述内纵缝焊枪(15)置于筒体(11)内部。

2.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述焊枪微调机构(2)包括固定在外纵缝焊接平台(6)上的微调固定架(201)，所述微调固定架(201)上固定安装有左右位移伺服模组(202)，所述左右位移伺服模组(202)上活动安装有前后位移伺服模组(204)，所述前后位移伺服模组(204)上活动安装有上下位移伺服模组(203)，所述外纵缝自动焊枪(1)活动安装在上下位移伺服模组(203)上。

3.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述底座(7)上端固定安装有小车轨道(10)，所述移载滚动小车(9)包括小车架(901)，所述小车架(901)下端通过导轨轮(902)滚动安装在小车轨道(10)上，所述小车架(901)侧端固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮(902)转动连接，所述小车架(901)上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮(903)，四个所述旋转轮(903)呈矩形阵列分布，所述小车架(901)上端通过电机架(905)固定安装有驱动电机(904)，所述驱动电机(904)输出端与旋转轮(903)转动连接，所述筒体(11)放置在四个所述旋转轮(903)上端。

4.根据权利要求3所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：四个所述旋转轮(903)中轴线与筒体(11)中轴线相平行，且所述旋转轮(903)曲面固定设有防滑胶皮。

5.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述外纵缝焊接平台(6)上端和焊枪升降支架(13)侧端分别固定安装有外焊烟除尘器(3)和内焊烟除尘器(16)，且所述外焊烟除尘器(3)和内焊烟除尘器(16)所设有的吸风口分别置于外纵缝自动焊枪(1)侧端和筒体(11)内部下端。

6.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述筒体(11)侧端设有固定在底座(7)上端的纵缝清根装置(12)，且所述纵缝清根装置(12)的输出端与筒体(11)曲面相接。

7.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述外纵缝焊接平台(6)两端上下滑动安装在升降机架(5)上，所述升降机架(5)内壁固定设有纵向设置的防坠齿条(8)，所述外纵缝焊接平台(6)两侧活动安装有与防坠齿条(8)适配的卡接扣，所述卡接扣通过气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述升降机架(5)侧端固定安装有扶梯，所述外纵缝焊接平台(6)上端四周固定安装有护栏。

9.根据权利要求3所述的一种管体内外纵缝焊接机构，其特征在于：所述小车轨道(10)与筒体(11)中轴线平行。