[实用新型]一种速率陀螺测试台

权利要求书

1.一种速率陀螺测试台，其特征在于，包括：

基座(5)；

摇摆组件(4)，其包括曲柄(41)、连杆(42)、摇杆(43)和角度传感器(46)，所述曲柄(41)和所述摇杆(43)均转动设置于所述基座(5)上，所述连杆(42)的一端与所述曲柄(41)铰接，所述连杆(42)的另一端与所述摇杆(43)铰接；

固定台(3)，其固装于所述摇杆(43)上，所述角度传感器(46)安装于所述固定台(3)上；

固定夹具(2)，其被配置为夹紧待测的速率陀螺(1)，所述固定夹具(2)包括锁紧块(22)和夹座(23)，所述夹座(23)固装于所述固定台(3)上，所述锁紧块(22)的数量为两个，两个所述锁紧块(22)分设于所述速率陀螺(1)的两侧，且均可伸缩地设置于所述夹座(23)上，通过两个所述锁紧块(22)的伸缩，以使两个所述锁紧块(22)夹紧所述速率陀螺(1)。

2.根据权利要求1所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述摇摆组件(4)还包括第一连架杆(44)，所述第一连架杆(44)的一端固定于所述基座(5)上，所述第一连架杆(44)的另一端与所述曲柄(41)铰接。

3.根据权利要求2所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述速率陀螺测试台还包括电机(6)和转轴，所述电机(6)安装于所述第一连架杆(44)上，所述电机(6)的输出端与所述转轴连接，所述转轴转动设置于所述第一连架杆(44)上，所述曲柄(41)固装于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述摇摆组件(4)还包括第二连架杆(45)，所述第二连架杆(45)的一端固定于所述基座(5)上，所述第二连架杆(45)的另一端与所述摇杆(43)铰接。

5.根据权利要求1所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述固定夹具(2)还包括固定块(24)，所述夹座(23)通过所述固定块(24)固定于所述固定台(3)上。

6.根据权利要求5所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述夹座(23)包括夹板(231)和卡座(232)，所述卡座(232)通过所述固定块(24)固装于所述固定台(3)上，所述卡座(232)上设置正对的两个所述夹板(231)，每个所述夹板(231)上均设置有所述锁紧块(22)，且所述锁紧块(22)均能沿两个所述夹板(231)的正对方向移动。

7.根据权利要求6所述的速率陀螺测试台，其特征在于，所述固定夹具(2)还包括锁紧旋钮(21)，每个所述夹板(231)上可转动地设置有所述锁紧旋钮(21)，每个所述锁紧旋钮(21)的端部均连接有所述锁紧块(22)，所述锁紧块(22)能够抵接于所述速率陀螺(1)上。