[实用新型]一种自动旋转检测装置

说明书

本实用新型提供的一种自动旋转检测装置，包括扭转组件、检测组件、抓取机构，检测组件包括扭转单元、载具；载具用于固定承放工件，扭转单元包括电机、扭转模组，通过扭转模组与工件的旋转部连接，电机驱使转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动；检测组件用于检测载具上固定的工件；抓取机构包括吸盘组件本体、机械臂，吸盘组件本体包括有用于吸附工件的转动吸盘单元，通过机械臂驱使吸盘组件本体移动至载具位置，转动吸盘单元转动工件从而调整工件位置，将工件摆放至载具上，该检测装置结构使用方便，结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种自动旋转检测装置。

背景技术

现要对一种智能手表中旋转部件进行扭转测试，需要通过模拟使用以此检测其使用寿命，该旋转部件包括作为主体的第一部件以及附带连接在第一部件上的第二部件，由于一种智能手表内的零部件为精密元器件，尺寸较小，而为了对其进行检测过程中需要提供为其提供的辅助设备，而一般的抓取设备难以抓取这类旋转部件，在抓取和摆放时容易碰撞第二部件，通过人工上料效率低下，检测效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种自动旋转检测装置。

本实用新型提供的一种自动旋转检测装置，包括扭转组件、检测组件、抓取机构，所述检测组件包括扭转单元、载具；所述载具用于固定承放工件，所述扭转单元包括电机、扭转模组，通过所述扭转模组与工件的旋转部连接，所述电机驱使所述转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动；

所述检测组件用于检测所述载具上固定的工件；

所述抓取机构包括吸盘组件本体、机械臂，所述吸盘组件本体包括有用于吸附工件的转动吸盘单元，通过所述机械臂驱使所述吸盘组件本体移动至所述载具位置，所述转动吸盘单元转动工件从而调整工件位置，将工件摆放至所述载具上。

优选地，所述吸盘组件本体还包括接头块；所述转动吸盘单元包括驱动模组、驱动轴、吸嘴，所述驱动模组驱使所述驱动轴转动，从而带动所述吸嘴转动；

所述接头块上开设有用于连接所述驱动轴的轴孔，所述接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，所述负压接口与所述轴孔连通；

所述驱动轴包括有轴体、密封圈，所述轴体上开设有负压口、中空通道，所述负压口与所述中空通道连通，所述中空通道与所述吸嘴连接，所述密封圈套接在所述负压口两侧；

通过所述密封圈与所述轴孔内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口对应设置在所述密闭环形空间处。

优选地，所述吸嘴的数量至少为两个，所述转动吸盘单元包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴与所述驱动轴连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴提供负压。

优选地，所述连接模块包括连接块、安装块；所述连接块包括第一接触面；所述安装块包括第二接触面，所述安装块靠近所述第二接触面的一面上开设有负压腔体，所述中空通道与所述负压腔体连通；

通过所述连接块与所述安装块连接，所述第一接触面与所述第二接触面贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

优选地，所述吸嘴的数量为两个，所述驱动轴的轴向位置对应其中一所述吸嘴，其中一所述吸嘴吸附工件的第一部件，另一所述吸嘴吸附工件的第二部件。

优选地，所述扭转组件包括直线驱动单元，通过所述直线驱动单元驱动所述扭转单元移动，使得所述转动轴移动至与工件的旋转部连接；由所述电机驱使所述转动轴转动，从而带动工件的旋转部转动。