[实用新型]一种可灵活顶升的搬运机器人

权利要求书

1.一种可灵活顶升的搬运机器人，包括固定框架(1)，其特征在于：所述固定框架(1)的内腔底部设置外护壳(2)，所述外护壳(2)的内腔底部设置伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过减速机连接螺杆(4)，所述螺杆(4)的外壁螺纹连接内螺纹套环(5)，所述内螺纹套环(5)的顶部设置固定杆(6)，所述固定杆(6)的顶部设置支撑板块(7)，所述支撑板块(7)的顶部设置连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部设置拼装板(9)，所述支撑板块(7)的左右两侧内壁均活动设置旋转支架(10)，两组所述旋转支架(10)的顶部活动连接托运板(11)，所述固定框架(1)的内腔底部活动设置两组伸缩支架(12)，两组所述伸缩支架(12)的底部均连接在托运板(11)的外壁，所述伸缩支架(12)的左右两侧外壁均活动连接栏杆(13)，所述固定框架(1)的底部设置万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于：所述伸缩支架(12)包括活动设置在固定框架(1)内腔顶部的中空管体(121)，所述中空管体(121)的内腔设置活动支架(122)，所述活动支架(122)的左右两侧外壁均设置限位卡槽(123)，所述栏杆(13)与活动支架(122)外壁连接处设置与限位卡槽(123)匹配的卡块。

3.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于：所述拼装板(9)的底部左右两侧均设置限位卡板，且限位卡板活动卡接在两组托运板(11)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于：所述支撑板块(7)的左右两侧外壁均设置开口槽，且开口槽的内壁设置与旋转支架(10)匹配的活动轴。

5.根据权利要求2所述的一种可灵活顶升的搬运机器人，其特征在于：所述中空管体(121)的顶部设置限位滑块，所述固定框架(1)的内腔顶部设置与限位滑块匹配的滑槽。