[实用新型]一种空中消防四轴飞行器

说明书

本实用新型公开了一种空中消防四轴飞行器，包括主体、支架，所述主体底端一体成型对称设置有支架，所述支架中设置有放置槽、并且放置槽中对称设置有凹槽，所述凹槽中一体成型对称设置有挤压弹簧、并且挤压弹簧另一端一体成型设置在挤压板的一侧，所述挤压板的另一侧设置有第一滑槽、并且第一滑槽的一端一体成型设置在限位块，所述挤压板的一端通过销钉连接在凹槽中，通过本实用新型对于空中消防四轴飞行器在进行降落到地面时能够具有很好的稳定性，不会造成机体振动和倾斜的情况发生，进而保证机体设备的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及四轴飞行器技术领域，具体为一种空中消防四轴飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼；这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器；四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，四轴飞行器应用非常广泛，在空中消防中作用也是非常巨大，对于城市的高层建筑越来越多，也给消防工作的安全带来极大的难度，但是将灭火和四轴飞行器结合起来就会给消防工作带来极大便利，提高消防安全，提高消防工作效率，现有的空中消防四轴飞行器都是通过人工控制进行升起和降落，在进行降落时对于地面不平整或者人工操控不当可能在降落到地面的时候造成机身振动，造成机身不稳、发生倾斜的情况，进而可能造成机体的毁坏，为此，本实用新型提出一种空中消防四轴飞行器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空中消防四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中消防四轴飞行器，包括主体、支架，所述主体底端一体成型对称设置有支架，所述支架中设置有放置槽、并且放置槽中对称设置有凹槽，所述凹槽中一体成型对称设置有挤压弹簧、并且挤压弹簧另一端一体成型设置在挤压板的一侧，所述挤压板的另一侧设置有第一滑槽、并且第一滑槽的一端一体成型设置在限位块上，所述挤压板的一端通过销钉连接在凹槽中，所述支架中的放置槽中一体成型对称设置有第一凸块、并且第一凸块上设置有第二滑槽，所述支架中对称设置有第一插槽、第一插槽一端设置有第二插槽，并且第一插槽插接有第一插块、第二插槽插接有第二插块，所述第二插块一端一体成型设置在第一插块上、另一端设置有斜坡，所述第一插块在与第二插块同一端一体成型设置有复位弹簧、并且复位弹簧另一端一体成型设置在第一插槽中，所述第二插块插接在固定槽中、并且固定槽设置在第二凸块上，所述第二凸块一体成型对称设置在固定框上、固定框底端一体成型设置有固定板，并且固定板中贯穿设置有方形通槽、方形通槽插接有滑杆，所述滑杆一端一体成型对称设置滑块、另一端通过螺钉连接固定在连接块中，所述连接块底端一体成型设置有固定块，所述固定块中底端设置有方形凹槽、并且方形凹槽中一体成型等距设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端一体成型设置在支撑底座上。

优选的，所述滑杆的横截面形状和固定板中方形通槽的槽口截面形状、固定框内侧的截面形状相同。

优选的，所述滑块与第二滑槽、第一滑槽设置位置相对应、设置组数相同，并且滑块和第二滑槽、第一滑槽的宽度相等，滑块的厚度和第二滑槽、第一滑槽的宽度相等。

优选的，所述挤压板与凹槽相连接设置的挤压弹簧，并且挤压弹簧的长度从下到上逐渐变大，即能够保证挤压板倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型对于空中消防四轴飞行器在进行降落到地面时能够具有很好的稳定性，不会造成机体振动和倾斜的情况发生，进而保证机体设备的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主体支撑连接结构爆炸俯视图；

图3为本实用新型主体支撑连接结构爆炸仰视图；