[实用新型]一种松土机器人

说明书

本实用新型公开了一种松土机器人，包括：机架；滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；控制系统，与所述第一驱动装置以及第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和第二驱动装置的驱动信号控制。应用本实用新型实施例，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农作物松土使用的机器人改进技术领域，尤其涉及一种松土机器人。

背景技术

我国是蔬菜消费大国，温室大棚生产的蔬菜在我国的蔬菜产量中占有很大比重。温室种植具有温度可调，不受天气影响，种植蔬菜多样性的特点。但是温室大棚一般为了减少生产成本，都会尽量扩大蔬菜种植面积，导致耕作人员在里面的活动范围较小，农业作业不方便。

由于温室大棚的全年农作物生产量大，温室土壤施肥量多，土壤容易板结，所以为温室大棚提供便于松土的装置是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种松土机器人，针对此种情况，以解决现有技术中不方便松土的问题，对于温室大棚的松土作业，提高农业生产效率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种松土机器人，包括：

机架；

滚动装置，设置于所述机架的底部，以带动所述机架行走；

松土装置，其数量为多个，设置于所述机架的底部，以在所述松土装置工作时对所述机架底部的土壤进行松土作业；

第一驱动装置，与所述滚动装置驱动相连；

第二驱动装置，与所述松土装置驱动相连；

控制系统，与所述第一驱动装置和第二驱动装置相连，以实现对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的驱动信号控制。

一种实现方式中，所述机架的主体为立方体，所述滚动装置为四个设置于所述机架底部的车轮，且每一个车轮与所述第一驱动装置相连，以接收所述第一驱动装置提供的驱动力。

一种实现方式中，所述松土装置包括：连接孔、多个铲斗，每一个铲斗的一端连接至所述连接孔，另一端向远离所述连接孔延伸，且每一个铲斗结构相同，且所述多个铲斗相对于所述连接孔所在的轴做旋转运动。

一种实现方式中，所述铲斗包括：第一长方形、第二长方形、第一三角形、第二三角形；

所述第一长方形的一端与所述连接孔相连，所述第一长方形的另一端与所述第二长方形的一端相连，且所述第一长方形和所述第二长方形所在的面组成钝角；

所述第一三角形的一边与所述第一长方形的一个长边相连，所述第一三角形的另一边与所述第二长方形的第一边相连；

所述第二三角形的一边与所述第一长方形的另一个长边相连，所述第二三角形的另一边与所述第二长方形的第二边相连；所述第一边与所述第二边长为相对的长边或者短边；

且所述第一三角形与所述第二三角形所在的面平行。

一种实现方式中，所述第二长方形上设置有多个通孔。

一种实现方式中，还包括超声波模块，所述超声波设置于所述机架的前端和后端，所述超声波与所述控制系统相连。

一种实现方式中，所述铲斗的数量为四个，且均匀设置在所述连接孔上。