[实用新型]一种具有吸附功能的轨道结构

权利要求书

1.一种具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，包括轨道底座、两个轨道支座、顶升结构、压紧结构、吸附结构以及真空吸附载具；

两轨道支座平行设置在轨道底座上，其内侧均设有皮带，两根皮带通过电机带动以相同频率运转，用于传输真空吸附载具；

每个轨道支座的内侧均设有顶升结构，所述顶升结构的顶部对应设置压紧结构；所述顶升结构下方连接有顶升气缸，所述顶升气缸用于驱动顶升结构上下运动，使所述压紧结构与顶升结构配合用于夹紧所述真空吸附载具；

吸附结构包括安装在轨道底座上的真空发生装置和与真空发生装置连通的吸气结构，所述吸气结构固定在其中一个顶升结构上，随顶升结构一起上下运动；

真空吸附载具包括吸气腔体和设置在吸气腔体上的载具，所述吸气腔体与所述吸气结构连通，所述载具上设有若干个吸气孔。

2.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，还包括轨道调节结构，所述轨道调节结构包括设置在轨道底座上的两根导轨和一根螺杆；导轨分别安装在轨道底座的两侧，并且导轨与轨道支座相互垂直；螺杆设置在其中一根导轨的上方，并且与该导轨平行设置；所述轨道支座分别为固定侧支座和活动侧支座，所述固定侧支座固定在两导轨一端的轨道底座上，所述活动侧支座与两导轨上的滑块连接，同时与螺杆的螺母连接，所述活动侧支座随螺杆运动而沿导轨运动，通过调节活动侧支座和固定侧支座之间的距离以适应不同尺寸的真空吸附载具。

3.根据权利要求2所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述吸气结构固定在所述固定侧支座内侧的顶升结构上。

4.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述轨道支座内侧对应设有顶升滑轨，所述顶升结构固定在所述顶升滑轨的滑块上。

5.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述真空发生装置通过气管与吸气结构连通。

6.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，每个轨道支座的两端均设置气缸，且同一端的气缸为对称设置；所述气缸固定在轨道底座上，用于控制真空吸附载具的进出。

7.根据权利要求1所述的具有吸附功能的轨道结构，其特征在于，所述轨道支座上设置有感应器，所述感应器用于感应真空吸附载具位置。