[实用新型]一种同步升降移动装置

权利要求书

1.一种同步升降移动装置，其特征在于：

所述同步升降移动装置包括升降轮（1），第一控制器（2），第一控制线组（4），所述第一控制线组（4）与所述第一控制器（2）连接以控制所述升降轮（1）同步升降；

所述升降轮（1）包括升降轮支架（6）、轮架（7）、脚轮（8）、轴（17）；

所述脚轮（8）安装在所述轮架（7）上，所述轮架（7）安装在所述升降轮支架（6）上，所述轮架（7）相对于所述升降轮支架（6）以轴（17）为支点可转动；

所述第一控制器（2）包括第一控制器支架（55）、丝杠（56）、锁线丝杠螺母（35）；

所述第一控制线组（4）包括控制线（89），所述控制线（89）为可弯曲的传动连接部件，包括套管（97）、线材（94）；

所述轮架（7）一端安装有脚轮（8），一端与所述第一控制线组（4）的控制线（89）连接；

所述第一控制线组（4）另一端锁定连接在所述第一控制器（2）的所述锁线丝杠螺母（35）上；

通过所述第一控制器（2）控制所述锁线丝杠螺母（35）同步牵拉或释放第一控制线组（4）的线材（94）使所述第一控制线组（4）产生同步行程进行传动和控制，从而同步控制各所述升降轮（1）的抬升或降落。

2.根据权利要求1所述的一种同步升降移动装置，其特征在于：

所述升降轮（1）还包括承重装置（9）；

通过控制所述第一控制器（2）拉动所述第一控制线组（4），所述脚轮（8）施力于承载面并提升，通过所述第一控制器（2）释放所述第一控制线组（4）的拉力，使所述承重装置（9）与所述轮架（7）接触形成承力支撑。

3.根据权利要求2所述的一种同步升降移动装置，其特征在于：

所述同步升降移动装置还包括第二控制器（3）、第二控制线组（5）；

所述第二控制器（3）包括第二控制器支架（82）、摆杆（83）；

所述第二控制线组（5）包括控制线（89），所述控制线（89）为可弯曲的传动连接部件，包括套管（97）、线材（94）；

所述第二控制线组（5）的一端锁定在所述第二控制器（3）的摆杆（83）上，一端安装在所述升降轮（1）的承重装置（9）上，通过控制所述第二控制器（3）控制摆杆（83）同步牵拉或释放第二控制线组（5），从而同步控制升降轮（1）上承重装置（9）的收放。

4.根据权利要求1或3所述的一种同步升降移动装置，其特征在于：

所述线材（94）采用钢丝线、绞盘线或特氟龙材质的抗拉线材。