[实用新型]暖气机器人

权利要求书

1.暖气机器人，其特征在于，包括：取暖本体(1)、用来为取暖本体(1)提供电能的充电座(2)和能够远程控制取暖本体(1)和充电座(2)的远程控制系统(7)，

取暖本体(1)包括外壳(11)和移动底座(12)，所述外壳(11)盖合在移动底座(12)上，在外壳(11)的侧壁上开设有与外壳(11)内部连通的进风口(110)和与充电座(2)连接的插接口(111)，在外壳(11)的顶部开设有与外壳(11)内部连通的出风口(112)，所述进风口(110)与出风口(112)之间设有送风通道(113)，在送风通道(113)内固定有加热装置(13)；在移动底座(12)的底部安装有移动装置(17)，在移动底座(12)上设置有风机(14)、控制器(15)、蓄电池(16)、受电端子(18)和充电位置接收器(19)，所述风机(14)位于送风通道(113)下方，所述蓄电池(16)为控制器(15)、移动装置(17)提供电能，受电端子(18)直接为加热装置(13)、风机(14)提供电能，控制器(15)分别控制移动装置(17)、加热装置(13)、风机(14)、充电位置接收器(19)；

所述充电座(2)包括固定底座(21)、电源线(22)和安装在固定底座(21)上的充电端子(23)和充电位置发射器(24)，所述充电端子(23)用来与受电端子(18)对接后为蓄电池(16)提供电能，所述充电位置发射器(24)用来向充电位置接收器(19)发射充电座(2)所在位置的信号。

2.如权利要求1所述的暖气机器人，其特征在于：在外壳(11)的顶部设置有用来检测外壳(11)外部温度的温度检测装置(3)和用来显示外壳(11)外部温度的显示屏(4)，所述温度检测装置(3)和显示屏(4)分别与控制器(15)相接。

3.如权利要求2所述的暖气机器人，其特征在于：在外壳(11)前进方向的外周边缘处设有测距装置(5)，所述测距装置由至少三个传感器组成，每个传感器均与控制器(15)连接。

4.如权利要求1至3任一所述的暖气机器人，其特征在于：所述移动装置(17)包括万向轮(171)、定向轮(172)和驱动电机(173)，所述万向轮(171)通过万向轮安装架安装在移动底座(12)底部前方的凹槽内，所述定向轮(172)为两个对称设置，且万向轮(171)和两个定向轮(172)呈等腰三角形分布，每个定向轮(172)分别与一个驱动电机(173)连接。

5.如权利要求4所述的暖气机器人，其特征在于：在每个进风口(110)处设有防尘过滤板(6)。

6.如权利要求1所述的暖气机器人，其特征在于：所述远程控制系统(7)包括移动客户端和云服务端，控制器(15)通过无线通信装置与移动客户端和云服务端连接。

7.如权利要求6所述的暖气机器人，其特征在于：所述无线通信装置为蓝牙收发装置或WIFI收发装置。

8.如权利要求1、2、3、6或7中的任一所述的暖气机器人，其特征在于：所述加热装置(13)选用电热丝、pct发热片、发热管中的一种。