[实用新型]一种基于机械手臂的太空体验舱

说明书

本实用新型涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，机械臂与体验舱固定连接，机械臂包括底座，底座固定连接有第一升降装置，第一升降装置固定连接有第一转动装置，第一转动装置固定连接有第二升降装置，第二升降装置固定连接有第二转动装置，第二转动装置固定连接有连接臂，连接臂固定连接有第三转动装置，第三转动装置固定连接有体验舱，第一升降装置和第二升降装置均包括第一连接杆和第二连接杆和连接板，本实用新型可以实现许多不同轨迹和不同速度的运动，上下翻转、公转、自转、摆动等动作，人坐在舱里，仿佛进入神奇缥缈的太空世界，具有更好的游戏体验，更为惊险刺激。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手控制领域，具体涉及一种基于机械手臂的太空体验舱。

背景技术

随着游乐业的发展，大型游艺设施的种类也越来越多，在这众多的游乐设施中，具有惊险、刺激感觉的游乐设施格外受到人们的青睐，现代人们娱乐健身的内容越来越多，其中空间运动的娱乐也在不断发展，人们不再满足简单的空间运动，例如激流勇进、阿拉伯海盗船、轨道车等娱乐设施，虽然给人以惊险刺激的感觉，但过程短暂且只有两个自由度的运动，缺少变化莫测的刺激感受。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种基于机械手臂的、能够实现六自由度运动的柔性太空体验舱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于机械手臂的太空体验舱，包括机械臂和体验舱，所述机械臂与体验舱固定连接，所述机械臂包括底座，所述底座固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置固定连接有第一转动装置，所述第一转动装置固定连接有第二升降装置，所述第二升降装置固定连接有第二转动装置，所述第二转动装置固定连接有连接臂，所述连接臂固定连接有第三转动装置，所述第三转动装置固定连接有体验舱。

进一步的，所述第一升降装置和第二升降装置均包括第一连接杆和第二连接杆和连接板，所述第一连接杆两端分别与第二连接杆通过第一转动轴铰接，所述第二转动轴贯穿所述连接板，所述第二连接杆与所述连接板通过第二转动轴铰接；

所述第一转动轴转动连接有推杆组件，所述推杆组件与相反侧的第二转动轴转动连接。

进一步的，所述连接板的截面为H形。

进一步的，所述推杆组件包括第一转动块，所述第一转动块套接于所述第一转动轴外侧，所述第一转动块固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有第二转动块，所述第二转动块套接于所述第二转动轴外侧。

进一步的，所述第一转动块和第二转动块与所述电动推杆的连接面为平面，所述第一转动块和第二转动块的底面和侧面均为曲面。

进一步的，所述第一转动装置包括转动底盘，所述转动底盘与所述第一升降装置固定连接，所述转动底盘内设有转动槽，所述转动槽内设有蜗轮和蜗杆；

所述蜗杆一端固定连接有电机，所述电机通过固定板与所述第一升降装置固定连接，所述蜗杆的另一端通过轴承与所述转动底盘转动连接；

所述蜗轮固定连接有旋转轴，所述旋转轴一端与所述转动底盘轴承连接，另一端固定连接有转盘，所述转盘与所述第二升降装置固定连接。

进一步的，所述第二转动装置包括第一固定架，所述第一固定架内螺栓连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴贯穿所述第一固定架的侧壁固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘与连接臂固定连接；

进一步的，所述第三转动装置包括第二固定架，所述第二固定架内螺栓连接有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴贯穿所述第二固定架的侧壁固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘与所述体验舱固定连接。

进一步的，所述连接臂为I型连接臂，所述I型连接臂与所述第一转动盘同轴设置。