[实用新型]影像的目标尺寸测量系统

说明书

一种影像的目标尺寸测量系统，属于目标尺寸测量技术领域。测量系统包括云台摄像机、测距模块、固定支架、支撑底板、夹尺手柄、参照标尺、反光带结及测量模块。基于测量系统实现像素尺寸系数、待测目标实际尺寸的计算，以参照标尺为基础，计算得出像素尺寸系数。提供测距模块以获取目标物距。同时，在提供目标的影像信息基础上，通过所提供的影像解析模块将影像信息解析为静态图片，通过所提供的目标检测模块进行目标检测，经处理和计算后得到待测目标实际的长度、宽度、面积，然后通过所提供的显示模块进行显示。本实用新型解决了人工测量目标尺寸而导致的测量准确度不高等技术问题，使得对目标尺寸的测量更智能化、更准确、更高效。

技术领域

本实用新型属于目标尺寸测量领域，尤其涉及影像的目标尺寸测量系统及其使用方法。

背景技术

在现有目标尺寸测量领域中，目标尺寸的测量方法通常严重依赖于复杂的射影、几何射影变换等知识和算法，并且受限于影像中的参照物选择。尤其针对复杂的应用场景，从影像中测量出待测目标尺寸的难度较大，准确度较低。此外，在克服所述技术难题的基础上，其他一些技术问题仍待解决。

(一)尺寸修正

例如戴国金的《通过图像测量物体尺寸的方法、装置及移动终端》(公开号：CN109520419A)，公开了一种通过图像测量物体尺寸的方法，其尺寸修正方法包括：根据第三焦距、第三轮廓尺寸与第一焦距、第一轮廓尺寸之间的比例关系，或者根据第三焦距、第三轮廓尺寸与第二焦距、第二轮廓尺寸之间的比例关系计算得出实际尺寸并进行比较、模拟或求取平均值等，且使用手动调整轮廓的指令修正第一轮廓和第二轮廓。但该尺寸修正方法操作复杂，不易实施。而本实用新型一方面通过第一获取模块获取参照标尺中心的反光带结相邻的两个反光带结之间的实际长度尺寸及像素数量或获取参照标尺中心的反光带结相邻的四个反光带结之间的实际长度尺寸及像素数量，均可计算得出像素尺寸系数，可进一步求取平均值等，从而起到间接性的尺寸修正的效果；另一方面通过检测异常模块判断目标检测的置信度是否小于0.5，若是，则判定检测结果为异常，手动标注待测目标轮廓的最小外接矩形，从而起到间接性的尺寸修正的效果。较明显地，本实用新型操作复杂性更低，在尺寸修正方面更具创造性。

(二)物距获取

例如张斌等的《基于深度学习的目标尺寸测量方法及系统》(公开号：CN110246124A)，公开了一种基于深度学习的目标尺寸测量方法及系统，通过引入深度学习的方法，从图像中检测出目标，计算目标轮廓的最小外接矩形，进一步计算目标的实际二维尺寸。但该方法中未具体说明待测目标的物距获取方法。而本实用新型所采用的测距模块通过防水固定胶装配于云台摄像机上，且所述测距模块与云台摄像机两者的光轴保持平行，在系统获取目标影像的基础之上，还可进一步获取目标的物距。较明显地，本实用新型在目标的物距获取方面更具实用性。

(三)图像检测

例如胡正等的《物体尺寸测量方法、装置和系统》(公开号：CN108240793A)和胡昌玮等的《一种物体尺寸的测量方法和测量系统》(公开号：CN105423916B)均通过边缘检测或边界识别的方法以获取目标轮廓的像素尺寸。但其方法不能识别出检测待测目标的置信度，而本实用新型采用基于RetinaNet预训练模型的ImageAI库对从影像中提取出的每一帧图片进行目标检测，检测得到置信度，并获取待测目标轮廓的最小外接矩形。较明显地，本实用新型在实现获取待测目标轮廓尺寸的基础上，还可获取目标检测的置信度，故本实用新型在图像检测方面具有一定的优势，更具实用性。

综上所述，本实用新型解决了人工测量目标尺寸而导致的测量准确度不高等技术问题，使得对目标尺寸的测量更智能化、更准确、更高效。

实用新型内容

本实用新型致力于解决现有目标尺寸测量方法的不足，通过使用云台摄像机、测距模块、参照标尺等，提供影像的目标尺寸测量系统及其使用方法。

为实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：