[实用新型]一种货架自动取货装置

权利要求书

1.一种货架自动取货装置，其特征在于，包括轨道、行走基座、承重柱、顶梁、起重装置、起重货梯和移动载货平台；所述轨道上设有可沿所述轨道移动的行走基座，所述行走基座上竖直焊接有若干承重柱的底端，所述行走基座上放置有起重货梯，所述起重货梯与各所述承重柱的侧壁活动连接，各相邻的所述承重柱的顶端通过顶梁相互连接，所述顶梁上架设有起重装置，所述起重装置通过钢索与所述起重货梯的顶部相连接；所述起重货梯内底板上设有载货导轨和驱动装置，所述载货导轨上设有与其滑动连接的移动载货平台，所述移动载货平台可通过驱动装置的驱动沿所述导轨向所述起重货梯外部扩展。

2.根据权利要求1所述的一种货架自动取货装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、齿轮传动系和齿条，由所述伺服电机驱动的齿轮传动系的传动末端齿轮与设于所述移动载货平台底部的齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种货架自动取货装置，其特征在于，还包括固定支腿、空中轨道以及固定架，所述固定支腿设于所述轨道的两侧，位于所述轨道同一侧的支腿上沿所述轨道的方向设有空中轨道，所述固定架由若干呈水平设置的桁架首尾依次连接合围而成，所述固定架与各所述承重柱依次固定连接，所述固定架的外围与所述空中轨道活动连接，使得固定架可随所述行走基座的移动沿空中轨道移动。

4.根据权利要求3所述的一种货架自动取货装置，其特征在于，所述行走基座与所述起重货梯之间设有缓冲装置。