[实用新型]一种基于胶囊机器人的自立手杖

权利要求书

1.一种基于胶囊机器人的自立手杖，包括手杖杖体与手柄，其特征在于：还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：所述胶囊机器人包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮；第一无刷力矩电机通过齿轮组与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过齿轮组与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：还包括STM32微处理器、心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块与屏显模块；STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：所述GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块与无线接入发射模块安装在手杖杖体内。

5.根据权利要求1所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：所述手柄顶部设有监测窗、一端设有白色LED照明灯，另一端设有红色LED尾灯。

6.根据权利要求1所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：所述手杖杖体上部设有黄色LED告示灯、可触摸屏显与语音提示蜂窝窗。

7.根据权利要求1所述的一种基于胶囊机器人的自立手杖，其特征在于：所述手杖杖体底部设有耐磨防滑橡胶镀层。