[实用新型]一种自动卷管喷水装置

说明书

本实用新型公开了一种自动卷管喷水装置，包括能够自走的车架、卷管组件、喷水组件、排管组件和检测机构，卷管组件和喷水组件安装在车架上，卷管组件上设置有喷水管，且可收卷或排放所述喷水管；喷水组件的输出端与所述喷水管连通；喷水管活动穿过排管组件，排管组件能够带动所述喷水管沿卷管组件的转动轴线方向往复滑移；检测机构用于检测卷管组件的转动角度，并根据卷管组件的转动角度控制排管组件沿卷管组件的转动轴线方向运动的滑移量。本装置能够将喷水管整齐被卷管组件所卷收，同时还能根据喷水管的不同使用工况采用相应的卷收动作以保证喷水管的卷收工作。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动卷管喷水装置。

背景技术

退耕还林是我国实施西部开发战略的重要政策之一，其基本政策措施是“退耕还林，封山绿化，以粮代赈，个体承包”。与此同时，我们也在建设宜居型城市，绿色生态的环境日益成为时代需求。由此，在国家政策、生活和农业的需求驱动下，绿化灌溉成为了这个重大工程的关键环节，自动卷管机就在其中扮演着重要的角色。

目前，对于自动卷管机的研究主要集中在台湾等现代农业成熟地区，我们国家对于此项研究虽然也有涉及，但是研究成果始终不够成熟，仍然不能满足市场的需求。例如中国专利ZL201320362500.0-日光温室航轨智能自动喷水车中，虽然公开了卷管的结构，但是对于喷水管的卷收以及在卷管器上的排放均没有很好进行管理布置，导致喷水管有可能杂乱地卷收在卷管器上，导致了卷管器后期在卷收或排放喷水管时容易被卡住，导致喷水管无法被正常卷收或配方，十分影响灌溉的工作。

发明内容

本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种自动卷管喷水装置，本装置能够将喷水管整齐被卷管组件所卷收，同时还能根据喷水管的不同使用工况采用相应的卷收动作以保证喷水管的卷收工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动卷管喷水装置，包括能够自走的车架、卷管组件、喷水组件、排管组件和检测机构，卷管组件和喷水组件安装在车架上，所述卷管组件上设置有喷水管，且可收卷或排放所述喷水管；所述喷水组件的输出端与所述喷水管连通；所述喷水管活动穿过排管组件，所述排管组件能够带动所述喷水管沿卷管组件的转动轴线方向往复滑移；检测机构用于检测卷管组件的转动角度，并根据卷管组件的转动角度控制排管组件沿卷管组件的转动轴线方向运动的滑移量。

作为上述技术方案的改进，所述排管组件包括滑移模块、导向模块和排管模块，滑移模块安装在车架位于卷管组件的一侧上，且滑移方向与卷管组件的转动轴线平行；导向模块安装在滑移模块上，用于导向穿行于其内的所述喷水管；排管模块安装在滑移模块上，用于夹送穿行于其内的所述喷水管。

作为上述技术方案的改进，所述滑移模块包括直线导轨、滑动安装在直线导轨上的移动块以及驱动移动块在直线导轨上滑移的驱动丝杆，所述直线导轨安装在车架上，且滑移方向与卷管组件的转动轴线平行；所述驱动丝杆可转动地安装在车架上，所述驱动丝杆的一端连接有第一伺服电机。

作为上述技术方案的改进，所述导向模块包括安装架和可转动安装在安装架上的导轮，所述安装架安装在移动块上，所述导轮设置有两组，所述喷水管活动穿行于两组导轮之间。

作为上述技术方案的改进，所述安装架上设置有调整槽，任一所述导轮的转动轴可滑动安装在调整槽内，所述安装架上设置有用于将转动轴锁紧的锁紧螺母。

作为上述技术方案的改进，所述排管模块包括安装在移动块上的底座以及至少一对设置在底座上的夹棍，所述夹棍用于限位所述喷水管，所述底座设置在移动块位于导向模块出料的一侧上，一对所述夹棍之间的间距可调。

作为上述技术方案的改进，所述底座上设置滑竿，所述夹棍的底部滑动安装在滑竿上，所述底座上设置有用于驱动夹棍在滑竿上滑动的调节螺杆。