[实用新型]一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂

说明书

本实用新型公开了一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂，所述旋转传动装置包括：挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器。所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴的中心距距离的张紧机构。本实用新型中通过链条传动，克服了蜗轮蜗杆皮带传动中皮带打滑的问题点，克服了多级齿轮啮合噪音大成本高的问题点，本实用新型无打滑隐患、同时噪音小、结构简单降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种旋转传动装置以及使用该旋转传动装置的数字乳腺机C臂。

背景技术

乳腺机在乳腺癌筛查中的应用越来越广泛，乳腺机上主要分为可升降调节的立柱组件及可旋转角度拍摄的C臂旋转组件，目前C臂旋转组件的的传动系统主要有两种：其一，由电机带动蜗轮蜗杆并通过皮带传动而驱动动C臂旋转；其二，多齿轮啮合传动，电机带动齿轮转动，通过多级齿轮传动带动C臂旋转。前者由于皮带传动易发生打滑等现象，安全系数较低，后者因为多级齿轮啮合传动，噪音大且造价成本较高。

因此，如何克服现有C臂旋转传动装置，传动不可靠，或传动噪音大、成本高的缺陷是业界亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有C臂旋转传动装置传动不可靠，或传动噪音大、成本高的问题，提出一种旋转传动装置及数字乳腺机C臂。

本实用新型提出的一种旋转传动装置，包括挂壁板、设于该挂壁板上旋转主轴、电机和减速器。所述旋转主轴通过链条传动机构与所述减速器的输出轴连接起来；还包括一调整所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间中心距的张紧机构。

进一步的，所述电机和减速器通过支撑固定件与所述的挂壁板连接。

进一步的，所述支撑固定件包括设于所述减速器外框两侧的支撑构件，所述减速器置于该支撑构件下侧折弯支撑边上，所述支撑构件通过侧边的连接螺钉与所述减速器的外框连接。

进一步的，所述支撑构件上与所述减速器的外框对应连接的通孔为腰型孔。

进一步的，所述张紧机构包括设于所述减速器外框底部与所述支撑构件的折弯支撑边之间的弹簧，穿过该弹簧将所述减速器外框与所述支撑固定件连接的调整螺栓，旋转该调整螺栓能改变所述旋转主轴与所述减速器的输出轴之间的中心距。

进一步的，所述链条传动机构中的链条为双排链条。

进一步的，所述电机为伺服电机。

进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

本实用新型提供一种使用所述旋转传动装置的数字乳腺机C臂，其包括：立柱组件、设于该立柱组件后侧的所述挂壁板，所述旋转主轴横向穿过该挂壁板，并与设于立柱组件前侧的C臂组件连接；通过所述旋转传动装置驱动该C臂组件转动。

本实用新型中通过链条传动，克服了蜗轮蜗杆皮带传动中皮带打滑的问题点，克服了多级齿轮啮合噪音大成本高的问题点，本实用新型无打滑隐患、同时噪音小、结构简单降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的电机和减速器立体示意图；

图2为本实用新型实施例的链条松弛状态示意图；

图3为本实用新型实施例的链条张紧及初始状态示意图；

图4为本实用新型实施例的链条张紧初始状态时C臂组件状态示意图；

图5为本实用新型数字乳腺机C臂组件顺时针转动状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述：