[实用新型]一种肺穿刺定位装置

说明书

本实用新型公开了一种肺穿刺定位装置。上亚克力板框架通过四角的支撑铜柱固定在下亚克力板框架上形成整体框架，上亚克力板框架装有NDI光学定位球，下亚克力板框架装有橡胶吸盘，橡胶吸盘吸附在胸腔；下亚克力框架板上安装有第一微型步进电机直线滑台和直线导轨，滑块安装在直线导轨上，第二微型步进电机直线滑台装在第一微型步进电机直线滑台和滑块上；第二微型舵机装在微型步进电机直线滑台上，第一微型舵机装在第二微型舵机上，穿刺针套安装在第二微型舵机的输出盘上。本实用新型装置吸附在病人的胸腔上，控制步进电机和舵机调整针套位置到入针点，将穿刺针沿针套刺入胸腔实现稳定地完成穿刺手术。

技术领域

本实用新型涉及了一种医疗穿刺固定器，尤其是涉及了一种肺穿刺定位装置。

背景技术

CT引导下经皮肤穿刺活检术及肺部肿瘤射频消融术是目前临床上较为常用的一种诊断治疗技术。术前需要利用CT等设备对肺扫描确定病灶的部位和大小，选择最佳的皮肤穿刺点、进针角度和进针深度，然后再进行穿刺操作。

常规CT下不能实时观察进针状况，必须CT扫描确认针尖是否达到病灶理想位置，然后根据具体情况调整进针角度和进针深度，再次进行扫描确认。手术的成功很大程度上依赖于操作者的主观判断和手法熟练程度。

因此，现有技术中缺少了一种能有效固定穿刺针、提高操作成功率的穿刺固定器。

实用新型内容

本申请人针对传统穿刺手术过程中的缺点，提供了一种肺穿刺定位辅助装置用于肺穿刺手术，可直接布置于病人胸腔上，有效地辅助医生进行穿刺定位和穿刺针固定，能有效固定穿刺针、提高操作成功率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

本实用新型包括两个微型舵机、微型步进电机直线滑台、穿刺针套、NDI 光学定位球和橡胶吸盘；上亚克力板框架通过四角的支撑铜柱固定在下亚克力板框架上形成整体框架，上亚克力板框架顶面的四角均安装有NDI光学定位球，下亚克力板框架底面的四角均安装有橡胶吸盘，通过橡胶吸盘吸附在病人的胸腔上；第一微型步进电机直线滑台安装在下亚克力框架板上，直线导轨安装在下亚克力板的内侧面上，滑块安装在直线导轨上并沿直线导轨移动，第二微型步进电机直线滑台一侧安装在第一微型步进电机直线滑台的螺纹滑块上，另一侧安装在滑块上，第一微型步进电机直线滑台和第二微型步进电机直线滑台相垂直布置；第二微型舵机本体安装在微型步进电机直线滑台的螺纹滑块上，第一微型舵机本体通过舵机连接件与第二微型舵机的输出盘固定连接，穿刺针套安装在第二微型舵机的输出盘上。

第一微型金属接近开关通过第一接近开关座连接到第一微型步进电机直线滑台的一端侧方；第二微型金属接近开关通过第二接近开关座连接到第一微型步进电机直线滑台的一端侧方。

所述的支撑铜柱竖直布置，下端固定连接下亚克力板框架，上端连接上亚克力板框架。

第一微型步进电机直线滑台和第二微型步进电机直线滑台结构相同，均包括螺杆、步进电机、螺纹滑块、导向杆和电机座；螺杆两侧设有导向杆，螺杆和导向杆平行布置，螺杆和导向杆两端水平支撑安装于电机座上，螺纹滑块套装在螺杆和导向杆上，螺纹滑块和螺杆通过螺纹连接，螺纹滑块和导向杆通过滑动副连接，螺杆一端穿过电机座后和步进电机的输出轴固接。

所述的直线导轨平行于第一微型步进电机直线滑台的螺杆和导向杆，第一微型步进电机直线滑台的螺杆与第二微型步进电机直线滑台的螺杆相垂直布置。

本实用新型具有4自由度的运动能力，而且可以在光学系统下进行定位。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的肺穿刺定位辅助装置结构紧凑，体积小巧，穿刺针套可在一定范围内进行平移和旋转。并设有NDI的光学定位球，可在NDI光学定位系统下获得装置的位姿。并通过微型金属接近开关可回零避免累积误差。

附图说明