[实用新型]一种移印自动化生产设备

说明书

本实用新型公开了一种移印自动化生产设备，包括：上料装置、自动移印主机装置、下料装置，上料装置位于自动移印主机装置右侧，自动移印主机装置位于下料装置右侧，自动移印主机装置包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，高精度移印装置位于自动翻转清洁装置和移印下料检测装置之间。本实用新型上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷，自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。

技术领域

本实用新型涉及玻璃移印领域，尤其涉及的是一种移印自动化生产设备。

背景技术

现有技术中，随着各种智能手机的普及，市场对高精度玻璃的需求量不断增大，自动化的移印印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。原本的半自动单印刷头印刷方式以不能满足移印印刷产品(玻璃)的精度及效率要求。半自动单印刷头印刷，劳动强度大，生产效率低下，单位成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种印刷精度高、印刷效率高、劳动强度小、低成本的移印自动化生产设备。

本实用新型的技术方案如下：一种移印自动化生产设备，包括：上料装置、自动移印主机装置、下料装置，所述上料装置位于自动移印主机装置右侧，所述自动移印主机装置位于下料装置右侧，所述上料装置与下料装置结构相同且对称设置；所述自动移印主机装置包括：物料自动翻转清洁装置、高精度移印装置、移印下料检测装置，所述高精度移印装置位于自动翻转清洁装置左侧，所述移印下料检测装置位于高精度移印装置左侧；

所述上料装置和下料装置分别包括：一个取料搬臂机构、若干料盘升降机构、若干全景定位取料CCD，所述取料搬臂机构位于各料盘升降机构后侧，各所述料盘升降机构上方分别设置有一个全景定位取料CCD；

所述物料自动翻转清洁装置包括：翻转机构、旋转供料平台机构以及除尘机构，所述翻转机构位于旋转供料平台机构右侧，所述除尘机构位于旋转供料平台机构上方；

所述高精度移印装置包括：一个移印上下料搬臂、若干印刷平台、若干CCD移印定位机构、若干移印机构以及若干吹热风固化机构，所述移印上下料搬臂设于各印刷平台前侧，各所述印刷平台上方分别设置有一个CCD移印定位机构，每一所述印刷平台后侧分别与一移印机构对接，各所述印刷平台和各所述移印机构的旁侧分别设置有一个吹热风固化机构；

所述移印下料检测装置包括：搬料机构、检测平台、AOI检测CCD、移印NG抛料皮带线、吹热风固化机构，所述搬料机构位于检测平台前侧，所述AOI检测机构位于检测平台上方，所述移印NG抛料皮带线位于检测平台后侧，所述吹热风固化机构位于检测平台左侧。

采用上述各个技术方案，本实用新型上料装置将玻璃抓到自动移印主机装置进行印刷，自动移印主机装置将玻璃表面清洁后再印刷，移印处理完的玻璃经过移印下料检测装置，合格的送入下一个工序，不合格的则送入抛料皮带上回收再利用，运行平稳恒定，大大提高生产效率及印刷精度，降低人工的劳动强度，满足客户需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体框架示意图；

图2为本实用新型的上料装置或下料装置示意图；

图3为本实用新型的取料搬臂机构示意图；

图4为本实用新型的取料搬臂机构的取料头示意图；

图5为本实用新型的料盘升降机构示意图；

图6为本实用新型的全景定位取料CCD示意图；

图7为本实用新型的自动移印主机装置整体俯视示意图；