[实用新型]磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机有效

专利信息
申请号: 202020086856.6 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN211626509U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 徐福增;薛斌峰;侯羽升;董静;李宗伟;褚文强 申请(专利权)人: 苏州汇川技术有限公司
主分类号: G01D5/12 分类号: G01D5/12
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 陆军
地址: 215104 江苏*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 编码器 模块 以及 伺服 电机
【权利要求书】:

1.一种磁编码器模块,包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体,和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化,所述永磁体具有第一表面;所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心;其特征在于,所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域,用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。

2.根据权利要求1所述的磁编码器模块,其特征在于,所述磁通短路区域为形成于所述第一表面并向所述永磁体内部方向延伸的凹槽。

3.根据权利要求2所述的磁编码器模块,其特征在于,所述永磁体呈圆柱型,所述磁场检测芯片包括用于将平行于所述第一表面的磁通密度的变化量转换为电信号的传感器。

4.根据权利要求3所述的磁编码器模块,其特征在于,所述凹槽呈圆柱型,且所述凹槽的中心与所述永磁体的中心重合。

5.根据权利要求3所述的磁编码器模块,其特征在于,所述凹槽的半径为所述永磁体的半径的10%-20%,所述凹槽的深度大于或等于所述永磁体的高度的15%。

6.根据权利要求3所述的磁编码器模块,其特征在于,所述凹槽呈圆台形,所述凹槽与所述永磁体的中心重合,且所述凹槽的开口的半径小于所述凹槽的底壁的半径。

7.根据权利要求3所述的磁编码器模块,其特征在于,所述磁场检测芯片与所述第一表面之间的距离为0.3-0.5mm。

8.根据权利要求3所述的磁编码器模块,其特征在于,所述凹槽内填充有导磁材料。

9.一种磁编码器,其特征在于,包括外壳、转轴以及如权利要求1-8中任一项所述的磁编码器模块,且所述永磁体由所述转轴带动转动,所述永磁体的第二表面朝向所述转轴,所述第二表面和第一表面分别位于所述永磁体的两侧。

10.一种伺服电机,包括电机轴,其特征在于,包括如权利要求1-8中任一项所述的磁编码器模块,且所述永磁体由所述电机轴带动转动,所述永磁体的第二表面朝向所述电机轴,所述第二表面和第一表面分别位于所述永磁体的两侧。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州汇川技术有限公司,未经苏州汇川技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020086856.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top