[实用新型]磁编码器模块、磁编码器以及伺服电机

权利要求书

1.一种磁编码器模块，包括磁场检测芯片和相对所述磁场检测芯片旋转的永磁体，和所述磁场检测芯片用于检测磁通变化，所述永磁体具有第一表面；所述磁场检测芯片正对所述第一表面的中心；其特征在于，所述永磁体的第一表面的中心位置开设有磁通短路区域，用以降低所述磁场检测芯片处的磁力线曲率。

2.根据权利要求1所述的磁编码器模块，其特征在于，所述磁通短路区域为形成于所述第一表面并向所述永磁体内部方向延伸的凹槽。

3.根据权利要求2所述的磁编码器模块，其特征在于，所述永磁体呈圆柱型，所述磁场检测芯片包括用于将平行于所述第一表面的磁通密度的变化量转换为电信号的传感器。

4.根据权利要求3所述的磁编码器模块，其特征在于，所述凹槽呈圆柱型，且所述凹槽的中心与所述永磁体的中心重合。

5.根据权利要求3所述的磁编码器模块，其特征在于，所述凹槽的半径为所述永磁体的半径的10％-20％，所述凹槽的深度大于或等于所述永磁体的高度的15％。

6.根据权利要求3所述的磁编码器模块，其特征在于，所述凹槽呈圆台形，所述凹槽与所述永磁体的中心重合，且所述凹槽的开口的半径小于所述凹槽的底壁的半径。

7.根据权利要求3所述的磁编码器模块，其特征在于，所述磁场检测芯片与所述第一表面之间的距离为0.3-0.5mm。

8.根据权利要求3所述的磁编码器模块，其特征在于，所述凹槽内填充有导磁材料。

9.一种磁编码器，其特征在于，包括外壳、转轴以及如权利要求1-8中任一项所述的磁编码器模块，且所述永磁体由所述转轴带动转动，所述永磁体的第二表面朝向所述转轴，所述第二表面和第一表面分别位于所述永磁体的两侧。

10.一种伺服电机，包括电机轴，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的磁编码器模块，且所述永磁体由所述电机轴带动转动，所述永磁体的第二表面朝向所述电机轴，所述第二表面和第一表面分别位于所述永磁体的两侧。