[实用新型]一种新型工业机器人用的电机后置结构

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括电机壳和设置在电机壳内的散热机构，所述散热机构包括后置轴和设置在后置轴上的多个扇叶，所述电机壳的后侧壁通过连接机构连接有呈半球型的后盖，所述后盖上开设有导流口，所述导流口的内侧壁固定连接有过滤板。本实用新型电机工作时，通过散热机构会产生降温气流，则该气流依次通过出气管和连接框上的导气槽，最后从导气槽喷出，喷出的气流环绕在电机的周围，通过其环绕的气流可实现防止空气中的灰尘粘附到电机的转子上，并且实现对电机及其转子的降温处理，通过过滤机构的设置不仅对进入到后盖内的气体进行过滤，并且实现对后盖周围降尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种新型工业机器人用的电机后置结构。

背景技术

目前，在工业生产中会使用大量的机器人，因为机器人的使用会大大解放生产力，加快生产的速率，譬如切割机器人、打磨机器人、焊接机器人等。但这些机器人在工业生产时，机器人的电机会受到生产产生的灰尘影响，即灰尘会粘附在电机的转子上，长时间使用会导致转子卡壳等问题，其次用于工业生产的机器人会长时间的工作，电机长时间工作会导致转子处于长时间发热，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种新型工业机器人用的电机后置结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型工业机器人用的电机后置结构，包括电机壳和设置在电机壳内的散热机构，所述散热机构包括后置轴和设置在后置轴上的多个扇叶，所述电机壳的后侧壁通过连接机构连接有呈半球型的后盖，所述后盖上开设有导流口，所述导流口的内侧壁固定连接有过滤板，所述导流口远离后盖的一侧相抵有出气管，所述出气管远离后盖的一端连接有均匀出气的出气机构；所述后盖上固定连接有进气管，所述进气管的一端贯穿后盖并位于扇叶的后方，所述进气管的另一端连接有过滤机构。

优选地，所述连接机构包括设置在后盖外侧壁上的凸缘，所述凸缘通过多个第一螺栓与电机壳固定连接。

优选地，所述出气机构包括固定连接在出气管一端的呈环形的连接框，所述连接框的外侧壁固定连接有呈环形的连接环，所述连接环通过多个第二螺栓与后盖的外侧壁固定连接，所述连接框内设置有呈环形的导气槽，且导气槽的截面呈等腰梯形，所述导气槽与出气管连通设置。

优选地，所述出气管靠近后盖的一端设置有橡胶密封垫，且橡胶密封垫与后盖的外侧壁相抵设置。

优选地，所述过滤机构包括外侧壁开设有多个进气孔的收集罩，所述收集罩内设置有呈环形的过滤框，且过滤框的外径与进气管的外径相同，所述收集罩上开设有与进气管对应的插口，且进气管和过滤框位于插口内，所述过滤框的两端分别与收集罩的内侧壁和进气管的端部相抵设置。

优选地，所述进气管的外侧壁固定连接有连接环，所述连接环通过第三螺栓与收集罩的外侧壁固定连接。

本实用新型的有益效果为：

电机工作时，通过散热机构会产生降温气流，则该气流依次通过出气管和连接框上的导气槽，最后从导气槽喷出，喷出的气流环绕在电机的周围，通过其环绕的气流可实现防止空气中的灰尘粘附到电机的转子上，并且实现对电机及其转子的降温处理，通过过滤机构的设置不仅对进入到后盖内的气体进行过滤，并且实现对后盖周围降尘的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型工业机器人用的电机后置结构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的一种新型工业机器人用的电机后置结构中连接框的结构示意图。