[实用新型]一种旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括支撑座、设置在所述支撑座上的定位座、滑动连接在所述定位座上且用于夹紧物料的定位组件、用于驱动所述定位座相对所述支撑座转动的驱动装置和用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的顶升装置；所述定位座设置有与所述定位座滑动连接的顶升杆，所述定位座具有供所述顶升杆滑动的容置孔，所述容置孔贯穿所述定位座的顶面和底面设置；所述顶升杆的一端与所述顶升装置活动抵接，另一端设置有用于驱动所述定位组件相对所述定位座滑动的推动部；所述定位组件包括与所述定位座滑动连接的多个滑动件、与所述滑动件固定连接的多个夹持件、与所述滑动件的侧壁抵接且用于驱动所述滑动件相对所述定位座滑动的弹性圈，以及设置于所述滑动件且与所述推动部活动抵接的多个传动组件。

2.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位座的顶部的表面向内凹陷形成有供所述滑动件滑动连接的多个导向槽，所述导向槽贯穿所述定位座的侧壁设置，所述定位座的周向侧壁套设有所述弹性圈，所述定位座的周向侧壁的表面向内凹陷形成有供所述弹性圈部分置入的置入槽。

3.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位组件还包括设置于所述滑动件和所述夹持件之间且与所述定位座固定连接的盖板，所述盖板上设置有供所述夹持件固定连接于所述滑动件的让位槽。

4.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述传动组件包括与所述滑动件固定连接的固定销轴和与所述固定销轴转动连接的传动滚轮，所述滑动件的底部设置有用于安装所述传动组件的安装槽。

5.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定连接于所述支撑座上的驱动电机和与所述驱动电机连接的同步机构，所述同步机构包括与所述驱动电机转动连接的第一同步轮、与所述定位座连接的第二同步轮和用于连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。

6.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述顶升装置的固定架，所述顶升装置包括与所述固定架固定连接的顶升气缸和与所述顶升气缸固定连接的顶升件，所述顶升件与所述顶升杆活动抵接。

7.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述顶升杆的上套设有复位组件，所述容置孔的内壁的表面向外凸设形成有限位凸起，所述复位组件包括与所述顶升杆固定连接的复位件和设置于所述复位件和限位凸起之间的弹性件。

8.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位座设置有用于限制所述顶升杆滑动方向的限位件，所述限位件固定连接于所述定位座的底部。

9.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述支撑座上设置有用于安装所述定位座的安装孔，所述安装孔内设置有轴承组件。

10.如权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述旋转定位装置还包括与所述支撑座固定连接的监测组件，所述监测组件包括相向设置的发射部和接收部。