[实用新型]防积料自补给式智能弹性输送线

说明书

本实用新型公开防积料自补给式智能弹性输送线，包括机架、主输送线和备料线，主输送线和备料线并排设置在机架上，主输送线和备料线均包括皮带、主动轮和从动轮，皮带套设在主动轮和从动轮上，主输送线和备料线的主动轮上分别设有一个电机；主输送线和备料线上均设有光电开关或检测传感器；机架上设有移栽机，移栽机架设在主输送线的出料区和备料线的进料区上方，移栽机的机械手在主输送线的出料区和备料线的进料区往复移动抓料；光电开关、检测传感器、电机和移栽机分别与控制器电连接。本实用新型具备智能控制输送线，防积料、自补给的好处。

技术领域

本实用新型涉及智能传输领域，尤其涉及防积料自补给式智能弹性输送线。

背景技术

常规输送线为定速传输，人为控制启动停止以及速度，此处的人力成本无法节省。输送线上的产品与线体控制无关联，产品长时间存放于线体上会发生摩擦，碰撞，堆积乃至掉落，造成产品损耗率提升，综合制造成本升高。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出防积料自补给式智能弹性输送线，本实用新型通过产品来控制输送线启停，可保护产品并且节省生产空间的智能输送线。

基本工作原理如下

1.使用产品来控制输送线启动和停止：产品放入输送线则线体启动，产品离开进料区则线体停止；产品到达出料区则线体自动停止，产品拿离出料区则线体自动启动。

2.当主线进料区与出料区同时有料且持续超过10秒钟，产品经移栽机转移至备品线进料区；备品线进料区感应到产品则线体前进，将产品带离备品线进料区；若主线进料区和出料区超过10秒无产品，则备料线将产品送至备品线进料区，由移栽机将产品送至主线出料区

3.产品放满输送线(包括主输送线线和备料线)则线体停止。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

防积料自补给式智能弹性输送线，包括机架、主输送线和备料线，所述主输送线和备料线并排设置在机架上，所述主输送线和备料线均包括皮带、主动轮和从动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述主输送线和备料线的主动轮上分别设有一个电机；主输送线靠近主动轮两侧的机架上端面设有光电开关，主输送线靠近从动轮两侧的机架上端面设有检测传感器，备料线靠近主动轮和从动轮的两侧的机架上端面均设有光电开关；所述机架上设有移栽机，所述移栽机架设在主输送线的出料区和备料线的进料区上方，所述移栽机的机械手在主输送线的出料区和备料线的进料区往复移动抓料；所述光电开关、检测传感器、电机和移栽机分别与控制器电连接。

进一步的，所述主输送线的主动轮两端分别设有安装板和固定板，所述备料线的从动轮与主输送线的主动轮共用所述固定板，所述备料线的从动轮另一端设有侧板。

进一步的，所述主输送线和备料线上的主动轮均通过安装板连接所述电机。

进一步的，所述机架上还设有电控箱和按钮开关，按钮开关安装在机架上部外侧，电控箱安装在机架下部内侧。

进一步的，所述检测传感器在机架上相对设置，所述检测传感器用于检测主输送线的进料区有无物料，所述光电开关在机架上相对设置，所述光电开关用于检测主输送线的出料区和备料线的进/出料区有无物料。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过智能检测来控制输送线，节省人力，杜绝因人为操作失误而带来的损失；

2.节省仓储空间，增大产线密度，提高产线应用弹性，拉升单位面积内的制造产能；

3.智能控制产线启停，可避免因产线空转而带来的机器损耗和额外电能损耗等，有效的降低了生产成本；

4.产线容错率大大提升，为后续转型为智能无人生产线预留接口和升级可能；