[实用新型]一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机有效
申请号: | 202020088552.3 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211979204U | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 徐天河;李默闻;孙张振;江楠;聂文峰;方震龙 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01S19/33 | 分类号: | G01S19/33;G01S19/25 |
代理公司: | 厦门一创联智知识产权代理事务所(普通合伙) 35252 | 代理人: | 杨玉蓉 |
地址: | 264200 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 实时 质量 控制 系统 gnss 接收机 | ||
本实用新型公开了一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机,涉及GNSS接收机领域,包括,多系统GNSS模块,用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据;质量控制模块,用于计算多系统GNSS模块观测数据的质量信息数据;网络播发模块,用于实现数据质量信息数据的播发。本实用新型提供的多系统GNSS接收机设计精密产品接收模块,可以接收预报的卫星星历、钟差精密产品的数据;设计基站数据接收模块,可以接收参考站的多系统GNSS观测数据,设计质量控制模块,可以整合精密产品数据和参考站观测数据,对多系统GNSS模块提供的观测数据进行质量控制;网络播发模块,可以将GNSS观测数据及其质量信息数据通过无线网络通信的方式发送给用户接收端。
技术领域
本实用新型涉及系统GNSS接收机领域,具体为一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机。
背景技术
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)主要由美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,欧洲的Galileo以及中国的BeiDou四大系统构成,多系统融合已经逐渐成为导航定位服务的主要发展方向,多系统GNSS接收机在民用和军用领域都发挥着重要作用,目前已经广泛应用在自动驾驶、航天定位、武器制导、形变监测、地震预警、灾害救援、精细农业、海洋探测、地理信息查询等诸多领域。
随着多系统GNSS技术应用层面的不断扩展,用户对观测数据的质量要求也在不断提高,同时对不同GNSS系统数据的选择权利也在增大,然而目前的多系统GNSS接收机无法向用户提供不同GNSS系统的数据质量信息,用户无法第一时间根据需要挑选出高质量的观测数据,最终将影响数据的有效性和可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于:为了解决的问题,提供一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于实时质量控制的多系统GNSS接收机,包括,
多系统GNSS模块,用于对多系统卫星数据进行计算处理得到多系统观测数据;
质量控制模块,用于计算多系统GNSS模块观测数据的质量信息数据;
网络播发模块,用于实现数据质量信息数据的播发;
精密产品接收模块,用于通过无线网络通信接收预报的精密轨道、钟差数据;
基站数据接收模块,用于接收基准站的多系统观测数据;
GNSS天线,用于接收预报的精密星历、钟差等产品数据。
优选地,所述质量控制模块包括接收单元、存储单元、计算单元和输出单元,且接收单元与存储单元电性连接,所述存储单元与计算单元电性连接,所述计算单元与输出单元电性连接,所述输出单元与网络播发模块通过RS串行接口电性连接,所述多系统GNSS模块、精密产品接收模块和基站数据接收模块分别通过RS串行接口与质量控制模块的接收单元电性连接。
优选地,所述GNSS天线、质量控制模块分别与多系统GNSS模块电性连接,所述精密产品接收模块、基站数据接收模块、网络播发模块分别与质量控制模块电性连接。
优选地,所述多系统GNSS模块、基站数据接收模块和精密产品接收模块通过串行接口与质量控制模块电性连接。
优选地,所述网络播发模块通过无线网络与用户接收终端电性连接。
优选地,所述GNSS天线与多系统GNSS模块通过TNC馈线电性连接,所述多系统GNSS模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接,所述精密产品接收模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接。
优选地,所述网络播发模块与质量控制模块通过RS串行接口电性连接。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置