[实用新型]一种小型点胶涂油机

权利要求书

1.一种小型点胶涂油机，其特征在于：包括工作平台、升降接驳机构、物料传输机构以及吸头座机构；所述的物料传输机构固定设置于工作平台上，两个升降接驳机构分别固定设置于物料传输机构的两侧；

所述的吸头座机构固定在工作平台上，并位于物料传输机构上方，吸头座机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、点胶模组以及检测转运模组；所述的Y轴模组设置在X轴模组上，所述的Z轴模组设置在Y轴模组上，所述的点胶模组设置于Z轴模组的底端；

所述的点胶模组包括竖向立板、升降驱动模组、点胶头、侧立板、相机固定板以及定位相机；所述的升降驱动模组设置在竖向立板的一侧壁上，升降驱动模组包括一升降滑板，所述的点胶头固定安装在升降滑板上；所述竖向立板的底部固定安装有一位置检测传感器；所述的侧立板的一端固定在竖向立板的另一侧壁上，所述的相机固定板固定在侧立板的另一端上，所述的定位相机与相机固定板固定连接，相机固定板的底端还固定安装有一环形光源；

所述的检测转运模组设置在X轴模组的一侧，该检测转运模组用于实现对产品的转移。

2.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的升降驱动模组包括点胶升降电机、升降丝杆以及升降滑块；

所述的点胶升降电机固定在竖向立板侧壁上，升降丝杆的一端与点胶升降电机的电机轴相连接，所述的升降滑块滑动设置于竖向立板上，并与升降丝杆螺纹连接，所述的升降滑板固定在升降滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的侧立板下端固定安装有一光源固定板，所述的环形光源固定在光源固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述竖向立板的一侧边还设置有上限位传感器和下限位传感器。

5.根据权利要求1所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述X轴模组的一侧还设置有检测驱动装置，所述的检测转运模组设置在检测驱动装置上，通过检测驱动装置的驱动而往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测转运模组包括检测背板、检测升降模组、检测滑板、微调滑轨、微调座体、旋转气缸以及手指气缸；所述的检测升降模组固定于检测背板上，检测滑板设置在检测升降模组上，通过检测升降模组的驱动而上下运动；

所述的微调滑轨固定于检测滑板的侧壁上，微调座体滑动安装在微调滑轨上，所述的检测滑板上还固定设置有一限位板，该限位板上固定连接着一导向杆，且导向杆插入微调座体的导向孔内；

所述的旋转气缸固定于微调座体的下方，所述的手指气缸固定于旋转气缸的气缸杆上，手指气缸的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块。

7.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测升降模组包括升降气缸、检测滑轨以及检测滑块；

所述的升降气缸固定在检测背板的侧壁上，且升降气缸的气缸杆通过一连接块与检测滑板相连接；所述的检测滑轨沿竖直方向固定在检测滑板的背面上，所述的检测滑块固定在检测背板的侧壁上，且检测滑块滑动安装于检测滑轨上。

8.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述旋转气缸的顶部设置有沿水平方向延伸的微调导向块，微调座体的底部对应的设置有导向槽，微调导向块卡入导向槽内部。

9.根据权利要求6所述的一种小型点胶涂油机，其特征在于：所述的检测背板上固定安装有UV灯固定架，且UV灯固定架上固定安装有UV灯。