[实用新型]一种点胶涂油机的检测转运模组

说明书

本实用新型公开了一种点胶涂油机的检测转运模组，包括检测背板、检测升降模组、检测滑板、微调滑轨、微调座体、旋转气缸以及手指气缸；检测升降模组固定于检测背板上，检测滑板设置在检测升降模组上；微调滑轨固定于检测滑板的侧壁上，微调座体滑动安装在微调滑轨上，检测滑板上还固定设置有一限位板，该限位板上固定连接着一导向杆，且导向杆插入微调座体的导向孔内；旋转气缸固定于微调座体的下方，手指气缸固定于旋转气缸的气缸杆上，手指气缸的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块；本实用新型的有益效果是：使夹块能够精准的夹持产品，提高检测转运模组的适用性，满足多种产品转运的需求。

技术领域

本实用新型涉及电子产品点胶技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种点胶涂油机的检测转运模组。

背景技术

目前，随着电子科技的发展，各种电子产品，如手机、笔记本电脑上的摄像头的需求量越来越多，对图像技术的依赖度越来越高，相机的像素值也越来越高，因此对摄像头拍摄图像的清晰度也要求更为严格，相应地对摄像头的产品质量也提出了更高的要求。

每个摄像头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面。由于摄像头加工工艺和搬运等各种原因，摄像头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成摄像头成像不佳，因此需要对摄像头进行焦距调节。摄像头包括两个部分，一个镜头，一个主体，调焦时，是通过带动镜头相对主体旋转来实现。通过旋转镜头，使摄像头呈现一个最佳的成像面，完成对摄像头的调焦工作。调焦完成后，便需要对摄像头进行点胶，使主体和镜头之间通过粘附胶水进行固定。

在点胶完成后，需要对产品进行转移，现有技术中，一般是通过多轴机械手实现。但是这些种类的多轴机械手存在的问题是，当设备调试完成后，一般只能够适用于一种类型的产品，当更换产品，产品的厚度发生改变后，多轴机械手无法在竖直方向进行精细的调节，导致多轴机械手无法准确的夹持产品，因此适用性较低，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种点胶涂油机的检测转运模组，该检测转运模组可以在竖直方向上对手指气缸的位置进行微调，从而使夹块能够精准的夹持产品，提高检测转运模组的适用性，满足多种产品转运的需求。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种点胶涂油机的检测转运模组，其改进之处在于：包括检测背板、检测升降模组、检测滑板、微调滑轨、微调座体、旋转气缸以及手指气缸；所述的检测升降模组固定于检测背板上，检测滑板设置在检测升降模组上，通过检测升降模组的驱动而上下运动；

所述的微调滑轨固定于检测滑板的侧壁上，微调座体滑动安装在微调滑轨上，所述的检测滑板上还固定设置有一限位板，该限位板上固定连接着一导向杆，且导向杆插入微调座体的导向孔内；

所述的旋转气缸固定于微调座体的下方，所述的手指气缸固定于旋转气缸的气缸杆上，手指气缸的气缸杆上连接有用于夹持产品的夹块。

在上述的结构中，所述的检测升降模组包括升降气缸、检测滑轨以及检测滑块；

所述的升降气缸固定在检测背板的侧壁上，且升降气缸的气缸杆通过一连接块与检测滑板相连接；所述的检测滑轨沿竖直方向固定在检测滑板的背面上，所述的检测滑块固定在检测背板的侧壁上，且检测滑块滑动安装于检测滑轨上。

在上述的结构中，所述旋转气缸的顶部设置有沿水平方向延伸的微调导向块，微调座体的底部对应的设置有导向槽，微调导向块卡入导向槽内部。

在上述的结构中，所述的检测背板上固定安装有UV灯固定架，且UV灯固定架上固定安装有UV灯。