[实用新型]一种跟随式旋盖装置

权利要求书

1.一种跟随式旋盖装置，其特征在于，包括控制器，分别与控制器电性连接的传送带、夹持单元、旋盖单元、送盖单元和充氮单元，所述夹持单元设置在传送带上，用于夹持旋盖中的瓶子并带动瓶子向前运动，所述旋盖单元设置在夹持单元的一侧，与送盖单元连接，所述送盖单元用于将瓶盖传送至旋盖单元，所述充氮单元包括氮气填充头，所述氮气填充头设置在夹持单元上，位于旋盖单元的前侧，其通过软管与氮气源连接。

2.根据权利要求1所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述旋盖单元包括水平轨道、纵向轨道、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、旋盖臂安装座和旋盖臂，所述纵向轨道的后部垂直卡接在水平轨道上，所述旋盖臂安装座的一端垂直卡接在纵向轨道的正面，所述旋盖臂设置在旋盖臂安装座的下方，与纵向轨道平行，所述第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机分别与水平轨道、纵向轨道和旋盖臂安装座传动连接。

3.根据权利要求2所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，还包括用于检测加持单元中的瓶子的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器分别设置于旋盖臂水平位移轨迹的前端和后端。

4.根据权利要求3所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述氮气填充头设置于旋盖臂水平位移轨迹的前端。

5.根据权利要求3所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述夹持单元包括第一夹瓶部、第二夹瓶部、第四驱动电机和第五驱动电机，所述第一夹瓶部和第二夹瓶部分别设置于传送带的内侧和外侧，其下表面与传送带的上表面齐平，所述第四驱动电机和第五驱动电机分别与第一夹瓶部和第二夹瓶部传动连接。

6.根据权利要求5所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述第一光电传感器和第二光电传感器设置在第二夹瓶部上。

7.根据权利要求5所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述夹持单元还包括夹瓶杆，所述夹瓶杆包括两根，分别水平设置在第一夹瓶部和第二夹瓶部上方。

8.根据权利要求1所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述送盖单元包括理盖器、送盖轨道、第六驱动电机、第一升降架和第二升降架，所述理盖器和第六驱动电机传动连接，所述第一升降架用于控制理盖器的升降，所述送盖轨道的一端与理盖器连接，另一端延伸至旋盖单元，所述第二升降架用于控制送盖轨道的升降。

9.根据权利要求8所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述送盖单元还包括瓶盖剔除机构，所述瓶盖剔除机构包括铝箔检测部件和瓶盖剔除部件，所述铝箔检测部件固定在送盖轨道上方，所述瓶盖剔除部件设置在铝箔检测部件的一侧，固定在送盖轨道的侧壁上，用于将不含铝箔的瓶盖推出送盖轨道。

10.根据权利要求8所述的跟随式旋盖装置，其特征在于，所述送盖单元还包括用于将瓶盖从送盖轨道传送至旋盖臂的取盖器，所述取盖器设置在送盖轨道的末端，包括取盖升降架和取盖座，所述取盖座设置在取盖升降架上，其上表面设有凹槽，所述凹槽与瓶盖适配，并与送盖轨道的末端相接。