[实用新型]RV减速机

说明书

本实用新型涉及一种RV减速机。本实用新型所述的RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。本实用新型所述的RV减速机实现了整机轻量化设计的目的，其具有重量较轻、定位精度高、适用于工业机器人普遍的高速低载场合等优点。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，特别是涉及一种RV减速机。

背景技术

针对用于取放轻量物品的搬运机器人，由于取放的物品较轻，所以该类机器人所采用的减速器适用于高速、低载场合。而目前通常采用的行星摆线减速器包括壳体、刚性盘、输出盘，其中，壳体、刚性盘与输出盘的材料均为合金钢，使得该类减速器的整体重量较大。由于整机的自身重量过大，会极大地影响实际运行下机器人能够承受的最大负载。并且，因合金钢加工性能低，所以壳体的加工难度也较大。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种RV减速机，其具有重量较轻、转速较快的优点。

一种RV减速机包括：针轮外壳，其由铝合金制成，其内壁设有第一凹槽，所述第一凹槽内填充有胶体；针齿壳，其由合金钢制成，其过盈配合地安装在所述针轮外壳内，其内壁沿圆周设有若干的销槽，其周侧面设有与所述第一凹槽相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内填充有胶体；若干的针齿销，其安装在所述销槽内。

相对于现有技术，本实用新型所述的RV减速机通过将原本由合金钢一体制成的外壳分割成针轮外壳、针齿壳两部分，其中针轮外壳采用铝合金材料制成，针齿壳采用合金钢材料制成，不仅大大地降低了RV减速机的整体重量，而且还能达到原有外壳的所需性能。并且，由于针轮外壳由铝合金制成，所以在针轮外壳与针齿壳的过盈装配过程中，可以采用温差法进行过盈配合，将铝合金的针轮外壳加热至100±10摄氏度，再将针齿壳压装至加热后的针轮外壳中，等待组合体冷却至室温，即可在不损伤接触表面的情况下完成高过盈量的过盈配合。此外，胶体除了起到加固粘合作用外，还能利用高分子材料的特性，在配合部位起到消振的作用，使得配合部位能够达到更高的使用性能和更长的使用寿命。

进一步地，还包括第一摆线齿轮、第二摆线齿轮、隔垫，所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮叠装在一起且产生相位错齿，所述隔垫设置在所述第一摆线齿轮与所述第二摆线齿轮之间，所述针齿销分别与所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮间隙啮合。

进一步地，还包括输入盘、输出盘，所述输入盘、所述输出盘分别安装在所述针轮外壳内，所述输入盘、所述输出盘分别位于所述针齿壳的两端，所述输入盘、所述输出盘均由铝合金制成。

进一步地，还包括凸轮轴，所述凸轮轴穿设在所述输出盘、所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮、所述输入盘上；所述凸轮轴的两端通过轴承分别与所述输入盘、所述输出盘转动连接；所述凸轮轴的周侧面上设有第一偏心轮、第二偏心轮，所述第一偏心轮、所述第二偏心轮通过轴承分别与所述第一摆线齿轮、所述第二摆线齿轮连接。

进一步地，所述输入盘、所述输出盘与所述凸轮轴之间嵌合有轴套。

进一步地，还包括输入轴，所述输入轴穿设在所述输入盘、所述第二摆线齿轮、所述第一摆线齿轮、所述输出盘上，所述输入轴的端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述输出盘内。

进一步地，所述凸轮轴的端部设有内齿轮，所述内齿轮位于所述输出盘内，还包括外齿轮，所述外齿轮上设有与所述内齿轮连接的内齿，所述外齿轮上还设有与所述驱动齿轮啮合的外齿。

进一步地，所述输入盘与所述输出盘通过螺栓进行连接，所述螺栓依次穿过所述输入盘、所述第二摆线齿轮、所述第一摆线齿轮后与所述输出盘螺纹连接。