[实用新型]一种去毛刺系统

权利要求书

1.一种去毛刺系统，其特征在于，包括工作台，所述工作台上沿X轴方向依次布置有送料机构、工件固定机构和下料台；

所述工件固定机构的一侧布置有打磨机构；所述打磨机构包括设于所述工作台上的支撑架，所述支撑架上设有沿Z轴设置的第一Z轴移栽装置，所述第一Z轴移栽装置上驱动连接有打磨头，所述打磨头布置于所述工件固定机构的上方；

所述工件固定机构的另一侧布置有移栽机构，所述移栽机构包括X轴移栽装置，所述X轴移栽装置上驱动连接有第二Z轴移栽装置，所述第二Z轴移栽装置上驱动连接有Y轴移栽装置，所述Y轴移栽装置上驱动连接有第一取料机构，所述第一取料机构包括第一取料件；

所述工件固定机构、所述打磨机构和所述第一取料件至少设置有两套。

2.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于，所述第一Z轴移栽装置上驱动连接有安装座，所述安装座上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有旋转座，所述打磨头设于所述旋转座上。

3.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于，所述工作台上位于所述送料机构和所述工件固定机构之间还布置有定位机构，所述定位机构包括粗定位底座，所述粗定位底座上设有粗定位块，所述粗定位块在所述粗定位底座上围设形成用于定位工件的粗定位槽；

所述X轴移栽装置上还驱动连接有第二取料机构，所述第二取料机构包括用于对位于所述粗定位底座上的工件进行取料的第二取料件a。

4.根据权利要求3所述的去毛刺系统，其特征在于，所述定位机构还包括精定位底座，所述精定位底座上设有精定位块，所述精定位块上开设有精定位槽a；

所述精定位底座上还滑动设置有定位滑块，所述定位滑块上开设有精定位槽b；所述定位滑块受驱滑动至抵靠所述精定位块，所述精定位槽a精定位槽b组合构成用于定位工件的精定位总槽；

所述第二取料机构还包括用于对位于所述精定位底座上的工件进行取料的第二取料件b。

5.根据权利要求4所述的去毛刺系统，其特征在于，所述第一取料件、所述第二取料件a和所述第二取料件b均为真空吸装置。

6.根据权利要求4所述的去毛刺系统，其特征在于，所述粗定位底座上设有用于感应工件的感应器。

7.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于，所述工件固定机构包括工件放置台，所述工件放置台上活动设有固定卡块a和固定卡块b，所述固定卡块a和所述固定卡块b用于受驱相向或背向运动，且所述固定卡块a和所述固定卡块b关于所述打磨头所在轴线对称。

8.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于，所述送料机构为直振送料机构。

9.根据权利要求1所述的去毛刺系统，其特征在于，所述下料台上开设有工件容纳槽。