[实用新型]旋转补偿装置

说明书

本实用新型涉及一种旋转补偿装置，包括底座、载体、基板，其技术要点是：载体外周环绕有至少一个多轴旋转支架，距离载体最近的多轴旋转支架与载体之间、相邻两个多轴旋转支架之间、底座与邻近的多轴旋转支架之间分别固定一对旋转元件，旋转元件具有内侧连接部、外侧连接部以及连接于内、外侧连接部之间的转轴同向连接体，载体与底座之间设有使载体沿至少一对旋转元件的转轴同向连接体旋转的驱动模块，基板上设有与驱动模块和光路调整元件分别连接的控制模块，控制模块另连接有用于判定载体旋转角度的位置传感器。本实用新型增加了补偿旋转维度，并且各轴旋转互相独立不受联动机构影响，形成一种结构简单且使影像中心至边缘均清晰的防震补偿装置。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转补偿装置，适用于作为光学系统因外来震动所造成的不稳定影像的补偿装置。

背景技术

一般常见市面手持光学产品中，例如数码相机、摄影机、手机等光学系统，是由光学透镜群组与影像传感器所搭配合成。拍摄过程当中，容易受到外力晃动，例如手持、车辆行径间、外在环境因素造成装置抖动，进而导致无法清晰成像或影像模糊等问题。市面上手机常见的影像补偿系统，是利用镜头平移方式来补偿光路径偏移问题，但此补偿机制在影像辨识上，通常导致中央清晰而边角模糊或晃动的情况产生。此现象主要是由于镜头偏移补偿过程中，光学路径于影像传感器的非同动现象所造成。平移补偿机制于小型且慢速晃动时于肉眼观察不明显，但于暗光环境、大角度及快速晃动的时候容易造成影像的不协调，进而有改善的空间。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种旋转补偿装置，增加补偿旋转维度，并且各轴旋转互相独立不受联动机构影响，形成一种结构简单且使影像中心至边缘均清晰的防震补偿装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转补偿装置，包括底座、承载有光路调整元件的载体、与光路调整元件连接的基板，其技术要点是：所述载体外周环绕有至少一个多轴旋转支架，距离载体最近的多轴旋转支架与载体之间、相邻两个多轴旋转支架之间、底座与邻近的多轴旋转支架之间分别固定一对旋转元件，所述旋转元件具有内侧连接部、外侧连接部以及连接于内、外侧连接部之间的转轴同向连接体，每一对旋转元件的转轴同向连接体的中心线重合且经过光路调整元件的中心，所述载体与底座之间设有使载体沿至少一对旋转元件的转轴同向连接体旋转的驱动模块，所述基板上设有与驱动模块和光路调整元件分别连接的控制模块，所述控制模块另连接有用于判定载体旋转角度的位置传感器。

上述的旋转补偿装置，所述多轴旋转支架的数量为一个，所述旋转元件的数量为两对且相互垂直布置，分别为第一旋转元件和第二旋转元件，所述第一旋转元件的内侧连接部与载体连接，外侧连接部与多轴旋转支架连接，所述第二旋转元件的内侧连接部与多轴旋转支架连接，外侧连接部与底座连接。

上述的旋转补偿装置，所述驱动模块包括固定于载体上的至少两对磁性元件、固定于底座上的与磁性元件相对布置的线圈组件，或驱动模块包括固定于载体上的至少两对线圈组件、固定于底座上的与线圈组件相对布置的磁性元件；每对磁性元件以旋转元件的转轴同向连接体的中心线为对称轴对称分布，每对线圈组件以旋转元件的转轴同向连接体的中心线为对称轴对称分布。

上述的旋转补偿装置，所述磁性元件的数量为两对，分别为相互垂直布置的第一磁性元件和第二磁性元件，所述载体上设有对应磁性元件的容置槽，所述线圈组件的数量为两对，分别为与第一磁性元件对应的第一线圈组件和与第二磁性元件对应的第二线圈组件，所述底座上设有对应线圈组件的容置槽。

上述的旋转补偿装置，一对磁性元件中，一个磁性元件靠近载体顶面的部分面对与其对应的线圈组件顶面的磁极为N极；而另一个磁性元件靠近载体顶面的部分面对与其对应的线圈组件顶面的磁极为S极。以当一对线圈组件通电后，对一对磁性元件产生方向相反的电磁驱动力，从而推动磁性元件及与其固定的载体绕旋转元件的转轴同向连接体旋转，或线圈组件在反作用下作用下带动与其固定的载体绕旋转元件的转轴同向连接体旋转。