[实用新型]一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹

说明书

一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，它涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹。它包含前线夹、后线夹、卡块、卡槽、螺钉、主线孔、引线槽、铜帽，前线夹的后端中部设有卡块，后线夹的前端中部设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，前线夹通过螺钉与后线夹相连接，螺钉的前端表面与铜帽相连接，前线夹与后线夹之间设有主线孔和引线槽；所述螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装配件技术领域，具体涉及一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、 高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。

现有技术机械臂装配用的穿刺线夹容易松动，连接稳定性差，安全性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械臂装配用低损简易穿刺线夹，它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含前线夹、后线夹、卡块、卡槽、螺钉、主线孔、引线槽、铜帽，前线夹的后端中部设有卡块，后线夹的前端中部设有卡槽，卡块与卡槽相卡接，前线夹通过螺钉与后线夹相连接，螺钉的前端表面与铜帽相连接，前线夹与后线夹之间设有主线孔和引线槽；所述螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接。

进一步的，所述螺钉的数量为两个。

进一步的，所述主线孔的直径大于引线槽的直径。

进一步的，所述主线孔与引线槽相互平行。

进一步的，所述的螺钉为“T”形螺钉。

本实用新型的工作原理：先将前线夹和后线夹拧开，并把主线卡入主线孔内，切勿将主线与刀尺卡歪，再把引线放入引线槽内，然后用套筒扳手拧紧螺钉，将前线夹和后线夹夹紧，螺钉从前线夹的前端沿着卡块轴线的方向与后线夹相连接，而卡块与卡槽相卡接，这样进一步提高前线夹与后线夹连接的稳定性。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构稳定，在前线夹的前端中部使用螺钉与后线夹相连接，提高连接的稳定性，不会松动，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是对应图1的右视图。

附图标记说明：前线夹1、后线夹2、卡块3、卡槽4、螺钉5、主线孔6、引线槽7、铜帽8、主线A、引线B。

具体实施方式