[实用新型]一种PCBA焊点用自动点锡装置

说明书

本实用新型公开了一种PCBA焊点用自动点锡装置，包括机架，所述机架的顶部通过Y轴机械手安装有导轨床，所述机架的侧面固定连接有导轨架，所述导轨架的前面通过X轴机械手安装有导轨板，所述导轨板的上端安装有缠绕锡线的收卷轮，所述导轨板的前面转动连接有导锡装置，所述导轨板的下端固定连接有固定板，所述固定板的右前侧通过Z轴机械手安装有电烙铁，所述固定板的左前侧固定连接有延伸至电烙铁下端的送锡嘴，所述锡线通过导锡装置与送锡嘴后并延伸至电烙铁的下端。本实用新型，利用机器代替人工上锡，保证了PCBA焊点上锡的一致性、完整性，极大的节约了人工的成本，有效的提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种PCBA焊点用自动点锡装置。

背景技术

目前工厂对于PCBA焊点的上锡基本上是采用手工上锡，这种方法比较传统，回浪费很多人工，而且由于人工的一致性不强，会造成上锡点不均匀、漏上等情况，并且手工上锡存在健康问题，在PCBA的焊接过程中，融化锡线产生的烟雾中含有对人体有害的气体，长期吸入会对人体造成伤害，此外焊接过程中电烙铁的温度非常高，容易烫伤操作者，需要经验丰富的人才能操作，所以需要一种代替人工上锡的机器，保证PCBA上锡的一致性、完整性，节约人工的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCBA焊点用自动点锡装置，利用机器代替人工上锡，保证了PCBA焊点上锡的一致性、完整性，极大的节约了人工的成本，有效的提高了生产的效率，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCBA焊点用自动点锡装置，包括机架，所述机架的顶部通过Y轴机械手安装有导轨床，所述机架的侧面固定连接有导轨架，所述导轨架的前面通过X轴机械手安装有导轨板，所述导轨板的上端安装有缠绕锡线的收卷轮，所述导轨板的前面转动连接有导锡装置，所述导轨板的下端固定连接有固定板，所述固定板的右前侧通过Z轴机械手安装有电烙铁，所述固定板的左前侧固定连接有延伸至电烙铁下端的送锡嘴，所述锡线通过导锡装置与送锡嘴后并延伸至电烙铁的下端。

优选的，所述导锡装置包括棘轮与动轮，所述棘轮安装在导轨板的前面，所述动轮设置在导轨板的前面，所述锡线从棘轮与动轮之间通过。

优选的，所述动轮安装在固定条上，所述固定条的上端与导轨板的表面铰接，所述固定条与导轨板之间固定连接有扭簧，所述固定条的下端右侧设置有与其相抵的调节螺栓。

优选的，所述调节螺栓螺纹连接在固定座上，所述固定座固定连接在导轨板靠近动轮下方的前面。

优选的，所述导轨架的上端分别设置有送锡控制器、恒温控制器，所述送锡控制器与驱动动轮的电机连接，所述恒温控制器与电烙铁连接。

优选的，所述Y轴机械手、X轴机械手与Z轴机械手组成三轴机械手，并且于机架的前面安装有与三轴机械手连接的三轴控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置主要由三轴控制器、电烙铁及导锡装置组成，利用三轴控制器可以控制电烙铁的位置，并加上导锡装置构成自动上锡装置，自动完成，提高效率。

2、三轴控制器可以编程控制电烙铁的位置，即可以控制电烙铁的烙铁头到PCBA板上的焊盘位置，再加以控制自动上锡器的供锡时间、速度，可以实现在PCBA上的指定焊盘上锡，并且该机器可以一次编程，循环利用。

附图说明

图1为本实用新型装置整体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大图的结构示意图；

图3为本实用新型送锡控制器的结构示意图；

图4为本实用新型恒温控制器的结构示意图。