[实用新型]一种机器人打磨刀具切换架

说明书

本实用新型涉及一种机器人打磨刀具切换架，包括框架，所述框架上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁，所述支撑梁上均设有活动梁，所述活动梁上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座，所述活动梁均配合有安装在支撑梁上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置，所述卡座内设有对刀具进行限位的限位机构。本实用新型缓冲块和二号弹簧吸收机器人撞击活动梁时的冲击力，保护刀座及刀具，防止冲击力过大刀座无法固定刀具引起刀具损坏；本实用新型通过钢珠对刀座进行限位，防止刀具在受到机器人撞击时脱离刀座。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助设备领域，具体的说是一种机器人打磨刀具切换架。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，打磨行业粉尘大，对身体危害严重渐渐被机器人打磨工作，但打磨工作中需要切换多种刀具才能完成对工件的打磨工作，从粗磨到精磨，再到精修这个过程根据打磨工艺可能会使用到5-6种刀具，人工更换刀具会很浪费时间，同时精度也很难保证，为了提高打磨节拍，保证打磨精度，必须采用机器人自动换刀技术，自动换刀电主轴技术现在市面上现在已经很成熟，根据以上情况设计了一种机器人打磨刀具切换架，配合电主轴自动换刀技术，解决了机器人打磨自动换刀问题。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机器人打磨刀具切换架。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机器人打磨刀具切换架，包括框架，所述框架上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁，所述支撑梁上均设有活动梁，所述活动梁上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座，所述活动梁均配合有安装在支撑梁上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置，所述卡座内均设有对刀具进行限位的限位机构。

所述缓冲装置包括安装在支撑梁上且与活动梁配合的直线导轨，所述支撑梁上设有吸收活动梁冲击力的缓冲块，所述缓冲装置还包括安装在支撑梁以带动活动梁复位的复位机构。

所述限位机构包括安装卡座内且沿水平方向对称分布的钢珠，所述卡座内设有带动对应的钢珠收缩的一号弹簧。

所述复位机构包括转动安装在支撑梁上且一端与活动梁铰接相连的限位板，所述框架上设有与限位板相连的二号弹簧。

所述卡座上均设有检测卡座内有无工件的检测开关。

所述卡座上均设有对刀具进行定位的刀座卡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型缓冲块和二号弹簧吸收机器人撞击活动梁时的冲击力，保护刀座及刀具，防止冲击力过大刀座无法固定刀具引起刀具损坏；本实用新型通过钢珠对刀座进行限位，防止刀具在受到机器人撞击时脱离刀座。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的卡座的结构示意图；

图5为本实用新型的图3中I的放大视图

图6为本实用新型的图3中II的放大视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。