[实用新型]圆柱形坯料自动移载机构及生产装置

权利要求书

1.一种圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，包括：

出料台，所述出料台用于暂存坯料；

检测件，所述检测件与控制器连接，用于检测所述出料台上的所述坯料的位置；

移载组件，所述移载组件设置在所述出料台的一侧，所述移载组件可以将所述坯料由所述出料台转移至料箱，所述移载组件与所述控制器连接，所述移载组件包括电磁式夹具，所述电磁式夹具具有与所述坯料的外径相匹配的弧形槽，所述坯料可被磁吸固定在所述弧形槽内；所述检测件检测到所述出料台上的所述坯料的位置后，将信号传输给所述控制器，所述控制器再控制所述移载组件将所述坯料由所述出料台转移至所述料箱。

2.根据权利要求1所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述出料台具有坯料入口端和坯料出口端，所述坯料入口端的高度大于所述坯料出口端的高度，所述坯料出口端设置有阻挡所述坯料脱离所述出料台的挡板；或，

所述出料台包括若干平行设置的输送辊，每个所述输送辊均与驱动组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述出料台的表面设置有橡胶缓冲层。

4.根据权利要求1所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述移载组件还包括可三轴移动的机械臂，所述机械臂的端部设置一个所述电磁式夹具。

5.根据权利要求4所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，还包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁位于所述出料台的上方，所述横梁上沿其长度方向设置X轴滑轨，所述机械臂包括X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块和安装座，所述X轴滑块与第一驱动件传动连接，所述第一驱动件可驱动所述X轴滑块沿X轴在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴滑块与第二驱动件传动连接，所述第二驱动件可驱动所述Y轴滑块沿Y轴在所述X轴滑块上移动，所述Z轴滑块与第三驱动件传动连接，所述第三驱动件可驱动所述Z轴滑块沿Z轴在所述Y轴滑块的一端移动，所述Z轴滑块的下端连接所述安装座，所述电磁式夹具安装在所述安装座背离所述Z轴滑块的一端。

6.根据权利要求1所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述移载组件还包括机器人，所述机器人的手臂端部安装有所述电磁式夹具。

7.根据权利要求6所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述机器人的手臂端部设置有夹具座，所述夹具座上间隔设置两个所述电磁式夹具，两个所述电磁式夹具分别通过一个第四驱动件驱动实现伸缩。

8.根据权利要求7所述的圆柱形坯料自动移载机构，其特征在于，所述检测件为设置在所述机器人的手臂端部或所述夹具座上的摄像组件，所述摄像组件与所述机器人的所述控制器连接。

9.一种生产装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的圆柱形坯料自动移载机构。

10.根据权利要求9所述的生产装置，其特征在于，还包括切料机构，所述切料机构设置在所述圆柱形坯料自动移载机构的一侧，且所述切料机构的出料端位于所述圆柱形坯料自动移载机构的出料台的上方。