[实用新型]一种TOF摄像模组的测试工装

说明书

本实用新型公开了一种TOF摄像模组的测试工装，包括：支架部，支架部的底部设置有多个移动轮，且多个移动轮以及支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；旋转测量部，旋转测量部设置在支架部上，旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且测试位的角度能够调整。使用时，将TOF摄像模组安装在测试位，将扫地机器人设置在安装腔中，调节测试位的角度到指定角度，由于采用本实用新型的TOF摄像模组的测试工装无需将TOF摄像模组安装在扫地机器人上，就能够调节到指定角度进行图片拍摄。因此，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，不需要对TOF摄像模组进行频繁拆装，从而提高了TOF摄像模组的测试效率。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，涉及一种TOF摄像模组的测试工装。

背景技术

为了保证扫地机器人正常工作，需要对扫地机器人上的TOF摄像模组进行测试，而TOF摄像模组测试主要是针对拍摄范围进行测试。目前，TOF摄像模组进行测试时，将TOF摄像模组安装到扫地机器人上以获得该TOF摄像模组指定角度的拍摄图片，但是，由于TOF摄像模组的型号较多，当需要对不同型号的TOF摄像模组进行测试时，就需要对其进行频繁拆装，为测试造成不便。

因此，如何提高TOF摄像模组的测试效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高TOF摄像模组的测试效率，为此，本实用新型提供了一种TOF摄像模组的测试工装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种TOF摄像模组的测试工装，包括：

支架部，所述支架部的底部设置有多个移动轮，且多个所述移动轮以及所述支架部共同围成安装扫地机器人的安装腔；

旋转测量部，所述旋转测量部设置在所述支架部上，所述旋转测量部具有可拆卸的安装TOF摄像模组的测试位，且所述测试位的角度能够调整。

本实用新型其中一个实施例中，所述支架部包括多个立柱和设置在多个所述立柱上的底板，所述底板的下表面设置有用于安装扫地机器人的装配组件；所述旋转测量部设置在所述立柱上或者设置在所述底板上；所述移动轮设置在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，所述底板通过安装角安装在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，所述底板与所述安装角之间，所述立柱与所述安装角之间可拆卸连接。

本实用新型其中一个实施例中，多个所述立柱上还设置有置物板。

本实用新型其中一个实施例中，所述旋转测量部包括横梁、第一转动轴、第二转动轴和锁紧件，其中，所述横梁的中部具有测试位，所述横梁的第一端通过第一转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动轴可转动的设置在相邻的两个立柱中的另一个上；当所述横梁旋转到预设位置时通过所述锁紧件将所述横梁固定在所述立柱上。

本实用新型其中一个实施例中，与所述横梁的第一端相对的立柱上设置有用于测量所述横梁的旋转角度的量角器。

本实用新型其中一个实施例中，所述横梁的第一端通过第一转动部可转动的设置在相邻的两个立柱中的一个上，所述横梁的第二端通过第二转动部可转动的设置在邻的两个立柱中的另一个上。

本实用新型其中一个实施例中，所述第一转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第一固定板和第一转动板，所述第一转动板与所述第一固定板相垂直；所述第二转动部包括沿所述横梁的轴向延伸的第二固定板和第二转动板，所述第二转动板与所述第二固定板相垂直。

本实用新型其中一个实施例中，所述第一转动板上设置有用于指示所述横梁的在量角器上的旋转角度的指示部。