[实用新型]一种无人机航迹检测装置

权利要求书

1.一种无人机航迹检测装置，其包括：

底座(1)以及检测航迹的检测器(2)；

支撑柱(3)，安装在底座(1)的顶部；

旋转器(4)，设置于支撑柱(3)的顶部用于控制检测器(2)在水平方向的旋转；

支撑板(5)，设置于旋转器(4)的顶部；以及

角度调节器(6)，设置于支撑板(5)的顶部，其用于调节检测器(2)的俯仰角；

其特征在于，所述无人机航迹检测装置还包括：

两个连接板(7)，两个连接板(7)均传动连接于角度调节器(6)的相应两端，其两个连接板(7)的顶部与检测器(2)连接，且角度调节器(6)通过两个连接板(7)调节检测器(2)的俯仰角；两个连接板(7)的顶部均开设有第一安装孔(8)，两个连接板(7)的侧面均设置有第二安装孔(9)，每个第一安装孔(8)与相对应的第二安装孔(9)连通从而形成一个T型通道；

两个固定板(10)，其分别设置于两个第二安装孔(9)的开口处；

两个活动杆(11)，其分别活动套装于两个固定板(10)的侧面，每个活动杆(11)延伸至相对应的第二安装孔(9)内，并与相对应的第一安装孔(8)相交；

两个活动板(12)，每个活动板(12)活动套装于相对应的第二安装孔(9)内，且固定套装于相对应的活动杆(11)的外侧；

两个伸缩弹簧(13)，每个伸缩弹簧(13)活动套装于相对应的活动杆(11)的外侧，其一端与对应的活动板(12)固定连接、另一端与相对应的固定板(10)固定连接；

两个固定杆(14)，其均设置于检测器(2)的底部，且固定时，两个固定杆(14)分别插入相对应的第一安装孔(8)内，每个固定杆(14)插入第一安装孔(8)的一端与其对应的活动杆(11)插入第二安装孔(9)的一端为相互契合楔形，且每个固定杆(14)与对应的活动杆(11)相对的一侧设置有插孔(15)，活动杆(11)的直径与插孔(15)的孔径相等，当固定杆(14)完全插入对应的第一安装孔(8)内时，活动杆(11)插入对应的插孔(15)内。

2.如权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：第二安装孔(9)内对称设置有两端均设置限位块的两个导向槽(16)，活动板(12)的侧面设置有与两个导向槽(16)相适配的两个导向块(17)。

3.如权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述角度调节器(6)为双轴电机，两个连接板(7)对应设置在所述双轴电机的两个传动轴上。

4.如权利要求3所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述双轴电机的两个输出轴上分别固定连接有两个旋转杆(18)，两个旋转杆(18)远离所述双轴电机的一端均设置有十字槽(19)，每个连接板(7)的侧面设置有与相对应的十字槽(19)相适配的十字销(20)，每个十字销(20)插入对应的十字槽(19)内，每个旋转杆(18)的裸露在相对应的十字槽(19)外侧的一端均螺接有螺母(21)。

5.如权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述检测器(2)的外侧设置有太阳能电池板(22)，所述太阳能电池板(22)上设置有蓄电池(23)。

6.如权利要求5所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述太阳能电池板(22)向上倾斜设置在检测器(2)的外侧。

7.如权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述支撑柱(3)为电动伸缩柱或气动伸缩柱。

8.如权利要求1所述的无人机航迹检测装置，其特征在于：所述支撑柱(3)通过六角螺栓固定安装在底座(1)上。