[实用新型]一种三维可调式机器人打胶装置

权利要求书

1.一种三维可调式机器人打胶装置，包括用于连接机器人机头的第一固定支架(1)，其特征在于：还包括X向调节机构(3)、Y向调节机构(4)、Z向调节机构(2)、第二固定支架(5)和打胶机构(6)；所述Z向调节机构(2)与第一固定支架(1)Z向移动连接；所述X向调节机构(3)与Z向调节机构(2)X向移动连接；所述Y向调节机构(4)与X向调节机构(3)Y向移动连接；所述第二固定支架(5)的一侧与Y向调节机构(4)连接，第二固定支架(5)的另一侧与打胶机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述第一固定支架(1)包括第一连接板(11)，所述第一连接板(11)与机器人机头相对的一侧设置有若干用于连接机器人机头的紧固螺栓(12)。

3.根据权利要求2所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述第一连接板(11)与机器人机头相对的一侧还设置有与机器人机头相适配的限位凸环(13)，各紧固螺栓(12)均位于限位凸环(13)内。

4.根据权利要求2所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述第一连接板(11)与机器人机头相背的一侧设置有Z向滑槽；所述Z向调节机构(2)包括Z向滑板(21)，该Z向滑板(21)通过第一锁紧螺栓(22)与Z向滑槽连接。

5.根据权利要求4所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述Z向滑板(21)上设置有插座部(23)；所述X向调节机构(3)包括插头部(32)，该插头部(32)插装在插座部(23)内，且插头部(32)设置有X向滑槽；所述插座部(23)通过第二锁紧螺栓(24)与X向滑槽连接。

6.根据权利要求5所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述X向调节机构(3)还包括与插头部(32)相连的第二连接板(31)，该第二连接板(31)上设置有Y向滑槽(33)；所述Y向调节机构(4)包括Y向滑板(41)，该Y向滑板(41)通过第三锁紧螺栓(42)与Y向滑槽(33)连接。

7.根据权利要求1所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述打胶机构(6)为打胶枪，包括枪体(61)和安装在枪体(61)上的胶罐(62)，所述胶罐(62)的一端设置有出胶嘴(63)。

8.根据权利要求7所述的三维可调式机器人打胶装置，其特征在于：所述第二固定支架(5)包括支架本体(51)和限位托架(55)，所述支架本体(51)通过箍带与枪体(61)连接，且支架本体(51)上设置有与枪体(61)相适配的第一限位板(52)和与胶罐(62)相适配的第二限位板(53)；所述限位托架(55)用于将出胶嘴(63)限制在预定位置，该限位托架(55)通过斜杆(54)与支架本体(51)连接。