[实用新型]一种雷达支架装置有效
申请号: | 202020091559.0 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211826494U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 马东;施翔;齐兴善;郭颂;丁学如 | 申请(专利权)人: | 华域汽车系统股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/02 | 分类号: | G01S13/02;G01S7/02 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 200041 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 支架 装置 | ||
本实用新型提供一种雷达支架装置,包括一支架本体,其具有平台、自平台向上延伸的多个雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部,以及自平台沿横向向外延伸的卡扣,雷达侧限位部设置为用于限制雷达的左右方向的自由度,卡扣与雷达后限位部设置为限制雷达的前后方向的自由度,雷达上限位部与平台配合形成供雷达滑入的滑道,以限制雷达的上下方向的自由度。本实用新型的雷达支架装置,通过卡扣的抵压对雷达进行固定,安装方便且稳定可靠,并且雷达支架装置通过雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部的设置,能够兼容用于道路数据采集的雷达的安装,避免了后期重新开发新的支架,节省了产品开发周期和成本。
技术领域
本实用新型属于高级驾驶辅助系统领域,具体涉及一种雷达支架装置。
背景技术
汽车毫米波雷达作为ADAS(高级驾驶辅助系统)领域的一种重要设置,其一般通过雷达支架固定在车辆上。在雷达量产之前,其需要进行大量的道路测试。而用于道路测试的雷达与量产状态的雷达在结构上是有差别的,其PCBA (装配印刷电路板)会多出一部分用于采集数据,导致现有的支架无法安装用于道路测试的雷达。因此在汽车毫米波雷达路试阶段,为了保证雷达雷达安装的稳定,需要重新开发用于路试的支架。然而,重新开发用于路试的支架会增加产品的开发周期和成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于一种兼容汽车毫米波雷达道路数据采集的雷达支架装置,以兼容用于道路数据采集的雷达的安装,节省产品开发周期和成本。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种雷达支架装置,其用于安装一雷达,包括一支架本体,该支架本体具有一左右对称分布的平台、自所述平台向上延伸的多个雷达后限位部、多个雷达侧限位部和多个雷达上限位部,以及自所述平台沿横向向外延伸的多个卡扣,所述雷达侧限位部设置为用于限制所述雷达的左右方向的自由度,所述卡扣与所述雷达后限位部设置为限制所述雷达的前后方向的自由度,所述雷达上限位部与平台配合形成供雷达滑入的滑道,以限制所述雷达的上下方向的自由度。
所述雷达侧限位部左右对称设置,且左右对称设置的雷达侧限位部之间的间距为所述雷达的宽度。
所述雷达侧限位部为与所述雷达的左、右侧面相匹配的筋条结构。
所述卡扣包括自所述平台沿横向向外延伸的悬臂以及设置于该悬臂的自由端上且与所述雷达的前侧面相匹配的扣爪,该扣爪的内端面与所述雷达后限位部的间距为所述雷达的长度。
所述扣爪的外端为斜面,所述雷达后限位部左右对称设置,为与所述雷达的后侧面相匹配的筋条结构。
所述雷达上限位部为直角扣,所述直角扣包括自所述平台向上延伸的支撑部以及相对于所述支撑部水平延伸且与所述平台相对设置的上限位板,所述上限位板与所述平台的间距为所述雷达的高度。
所述雷达的侧面设有一数据采集卡,所述雷达上限位部左右相对设置,左右相对设置的雷达上限位部的支撑部之间的间距至少为所述雷达及所述数据采集卡的总宽度,且所述雷达侧限位部的高度低于所述数据采集卡的高度。
其中一个雷达上限位部上设有用于贴合所述雷达的侧面的内陷结构,与其左右相对设置的雷达上限位部的支撑部与该内陷结构之间的间距为所述雷达的宽度。
所述雷达上限位部的数量为4个,分别位于所述雷达的左右两侧。
所述支架本体上设有三个贯穿的通孔,以及贯穿所述平台的开窗。
本实用新型的雷达支架装置,通过卡扣的抵压对雷达进行固定,安装方便且稳定可靠,并且雷达支架装置通过雷达后限位部、雷达侧限位部和雷达上限位部的设置,能够兼容用于道路数据采集的雷达的安装,避免了后期重新开发新的支架,节省了产品开发周期和成本。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施例的雷达支架装置的结构示意图;
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