[实用新型]一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构有效
申请号: | 202020091589.1 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN212220198U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 黄海龙;马涛;李少辉;宋冰 | 申请(专利权)人: | 西安博深安全科技股份有限公司 |
主分类号: | B61B13/02 | 分类号: | B61B13/02;B61C3/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 赵娜 |
地址: | 710000 陕西省西安市草堂科*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 链轮 导轨 驱动 机构 及其 导向 | ||
本实用新型公开了一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构,包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动链轮转动以实现在导轨上移动的驱动机构以及用于固定链轮和驱动机构的机架。本实用新型采用链轮与带孔导轨配合的方式来实现机构的行走运动,此方式可以很好的避免由于粉尘作用导致的驱动轮磨损与打滑;也可以很好防止其上坡面溜坡现象的发生。
技术领域
本实用新型涉及驱动机构技术领域,特别是指一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构。
背景技术
目前市面上的驱动机构普遍采用摩擦性驱动轮与工字型导轨腹板摩擦的方式来实现机构的行走运动,比如公开号为CN103909161A的中国实用新型专利公开了一种钢铝复合接触轨跟踪定位装置,所述钢铝复合接触轨由一工字型导轨基材和一U型导轨盖板铆接组成,其中,所述U型导轨盖板倒U字型连接在所述工字型导轨基材的顶部,所述U型导轨盖板包括多个压痕和与所述压痕一一对应的多个冲孔,还包括:铆合结构体,移动设置在所述钢铝复合接触轨上;铆合模具冲头,连接在所述铆合结构体的两侧,将所述工字型导轨基材和所述U 型导轨盖板在所述冲孔处相铆接;视觉传感器,连接在所述铆合结构体的端部且具有视野中心线;以及主控制器,分别与所述视觉传感器、所述铆合结构体和所述铆合模具冲头电连接,所述主控制器根据所述视觉传感器识别到的所述压痕的位置调整所述铆合结构体的位置以使所述铆合模具冲头的轴线与所述冲孔的轴线重合,包括:用于接收所述视觉传感器测量得到的所述视野中心线与所述压痕的中心线的距离值L2的信号接收单元;用于存储距离值L2的存储单元;用于根据距离值L2计算出所述铆合结构体和所述铆合模具冲头与所述冲孔的偏差值L3,然后,根据现在的所述铆合结构体和所述铆合模具冲头的现有位置值加上偏差值L3,从而计算出所述铆合结构体和所述铆合模具冲头下一步前进的目标值的信号计算单元;用于输出偏差值L3或者所述铆合结构体和所述铆合模具冲头需移动目标值的信号输出单元;以及用于控制一结构体驱动机构驱动所述铆合结构体和所述铆合模具冲头移动偏差值L3或移动至目标值的误差修正单元。此类型驱动机构在工况良好的环境下可以满足正常的巡检任务,在多粉尘工况环境其缺点如下:1、驱动轮易磨损;2、由于粉尘的堆积驱动轮与导轨易打滑,从而不能按时完成巡检任务;3、上坡停机时易溜坡。
实用新型内容
本实用新型提出一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构,采用链轮与带孔导轨配合的方式来实现机构的行走运动,此方式可以很好的避免由于粉尘作用导致的驱动轮磨损与打滑;也可以很好防止其上坡面溜坡现象的发生。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种链轮带孔导轨驱动机构,包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U型导轨、带有与所述导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驱动所述链轮转动以实现在所述导轨上移动的驱动机构以及用于固定所述链轮和驱动机构的机架。
作为本实用新型的一个优选实施例,还包括支撑轮、固定轴,所述支撑轮通过所述固定轴与所述机架固定连接,所述支撑轮与所述U型导轨的底边接触。
作为本实用新型的一个优选实施例,所述链轮通过平键与所述驱动机构固定连接。
作为本实用新型的一个优选实施例,所述驱动机构为驱动电机。
一种链轮带孔导轨驱动机构的导向机构,包括所述的链轮带孔导轨驱动机构,还包括与所述机架固定连接的扭簧导向轮,所述扭簧导向轮与所述U型导轨两侧壁接触。
作为本实用新型的一个优选实施例,所述扭簧导向轮包括扭簧固定架、导向轮固定架、导向轮、轴承固定件、开口销和扭簧,所述导向轮内装轴承固定件,与所述导向轮固定架固定连接,所述扭簧通过开口销固定在所述导向轮固定架内,顶部与所述导向轮固定架接触,底部通过扭簧固定架与所述机架固定连接。
作为本实用新型的一个优选实施例,所述轴承固定件包括轴承和销轴,所述轴承穿过所述导向轮和导向轮固定架,所述销轴与所述轴承固定连接。
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