[实用新型]一种主板分体设计的云台及其无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种主板分体设计的云台及其无人机，该包括云台主体、第一壳体及第二壳体，云台主体包括云台壳体和与云台壳体连接的支架，云台壳体用于连接无人机机身，第一壳体连接于支架且位于云台壳体下方，第一壳体内形成第一容腔，第一容腔内设有镜头处理板，第一壳体的前端设有镜头模组，镜头模组与镜头处理板电连接，第二壳体设于第一壳体的后端，第二壳体内形成第二容腔，第二容腔内设有核心处理板，核心处理板与镜头处理板电连接。由于镜头处理板和核心处理板分别设于不同的空间内，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种主板分体设计的云台及其无人机。

背景技术

目前，无人机云台上的控制主板包括镜头处理板和核心处理板，镜头处理板用于探测器原始数据采集、镜头电机驱动等，核心处理板用于运行图像处理算法、进行图像去噪增强、网络视频编码和传输等，镜头处理板和核心处理板往往采用一体化设计并设置于同一壳体内。采用传统的设置方式，核心处理板在运行的过程中会产生大量的热量并传递至镜头处理板，导致镜头处理板的温度升高，镜头处理板的温度升高会造成图像的画质下降，严重时甚至会导致镜头处理板出现故障，无法使用。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种主板分体设计的云台及其无人机，可以避免核心处理板产生的热量传递至镜头处理板，使得镜头处理板可以保持良好的温度状态，从而保持稳定的运行状态。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种主板分体设计的云台及其无人机，包括：

云台主体，包括云台壳体和与所述云台壳体连接的支架，所述云台壳体用于连接无人机机身；

第一壳体，连接于所述支架且位于所述云台壳体下方，所述第一壳体内形成第一容腔，所述第一容腔内设有镜头处理板，所述第一壳体的前端设有镜头模组，所述镜头模组与所述镜头处理板电连接；以及

第二壳体，设于所述第一壳体的后端，所述第二壳体内形成第二容腔，所述第二容腔内设有核心处理板，所述核心处理板与所述镜头处理板电连接。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一容腔的位于所述第一壳体的后端具有第一开口，所述第二容腔的位于所述第二壳体的前端具有第二开口，所述第一开口与所述第二开口相对设置；以及

所述第一壳体和所述第二壳体之间设有隔热垫，所述隔热垫位于所述第一开口和所述第二开口之间，所述隔热垫的两相对表面分别封盖所述第一开口和所述第二开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述隔热垫的两相对表面分别为第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别凸设有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别卡接于所述第一开口和所述第二开口。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体设有第一连接部，所述第二壳体设有第二连接部，所述第一连接部固定连接于所述第二连接部；以及

所述隔热垫还包括连接于所述第一表面和所述第二表面的侧面，所述侧面设有贯通所述第一表面和所述第二表面的卡槽，所述第一连接部和所述第二连接部均位于所述卡槽内。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体的所述前端设有连通于所述第一容腔的第三开口，所述镜头模组部分卡设于所述第三开口，且所述镜头模组的镜头部分位于所述第三开口外。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面的实施例中，所述第一壳体包括左壳体和右壳体，所述左壳体和所述右壳体对合连接后形成所述第一容腔及所述第三开口。