[实用新型]一种扫地机器人电池用充电电池组

权利要求书

1.一种扫地机器人电池用充电电池组，包括盒体(1)，所述盒体(1)表面开设有第一小孔(2)和第二小孔(3)，其特征在于：所述盒体(1)内壁底部固定连接有充电电池升降盒(4)，所述盒体(1)内壁固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)与第一移动杆(6)一端固定连接，所述第一移动杆(6)另一端与活动块(7)一侧固定连接，所述活动块(7)另一侧穿过第一小孔(2)，所述第一移动杆(6)底部固定连接有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)与第一齿轮(9)啮合，所述第一齿轮(9)通过第一传送带(10)与传动轮(11)传动连接，所述传动轮(11)通过第二传送带(12)与第二齿轮(13)传动连接，所述第二传送带(12)穿过开设在充电电池升降盒(4)一侧的第三小孔(14)，所述第二齿轮(13)与第二齿条(15)啮合，所述第二齿条(15)与第二移动杆(16)一侧固定连接，所述第二移动杆(16)另一侧通过连接柱(17)与充电电池(18)底部固定连接，所述充电电池(18)底部固定连接有限位杆(19)，所述第二齿轮(13)与第三齿条(20)啮合，所述第三齿条(20)与第三移动杆(21)底部固定连接，所述第三移动杆(21)与L形杆(22)一端固定连接，所述L形杆(22)另一端穿过套环(23)，所述套环(23)与充电电池升降盒(4)内壁顶部固定连接，所述充电电池升降盒(4)内壁顶部开设有第四小孔(24)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用充电电池组，其特征在于：所述盒体(1)表面固定连接有防误触板(25)，所述防误触板(25)设置在第一小孔(2)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用充电电池组，其特征在于：所述盒体(1)内壁固定连接有第一限位柱(29)，所述第一限位柱(29)底部与第一移动杆(6)的顶部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用充电电池组，其特征在于：所述第一齿轮(9)、传动轮(11)和第二齿轮(13)分别与第一固定杆(26)、第二固定杆(27)和第三固定杆(28)一端转动连接，所述第一固定杆(26)、第二固定杆(27)和第三固定杆(28)另一端分别与盒体(1)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用充电电池组，其特征在于：所述充电电池升降盒(4)内壁底部固定连接有第二限位柱(30)，所述第二限位柱(30)的数量为两根，两根第二限位柱(30)对称设置在限位杆(19)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人电池用充电电池组，其特征在于：所述第二齿轮(13)外壁的轮齿长度为第二齿轮(13)周长的四分之三，第二齿条(15)和第三齿条(20)的长度为第二齿轮(13)周长的四分之一。