[实用新型]一种纵剪线自动换刀系统

说明书

本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种纵剪线自动换刀系统，包括挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、刀座、推刀桁架、电控操作台，挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、刀座在水平面内依次摆放，挂杆组立具有悬挂工件的悬挂杆，中转装置可容纳预装刀轴的工件及拆卸的工件，四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、推刀桁架分别与电控操作台电连接，本实用新型使双刀座自动换刀系统具备缓存功能，相较于常规解决方案，该装置不需额外占用场地，也不需要进行土建作业，安装调整更简易，除新纵剪线机组可采用上述装置，为老旧机组的改造提供了解决方案。

技术领域

本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体涉及一种纵剪线自动换刀系统。

背景技术

目前，相当数量的纵剪线机组刀具的更换依赖于人工，排刀工需要根据订单情况，合理选择隔圈、刀具、一体化胶圈规格，完成排刀工作，一般来说，热轧、酸洗类钢卷，其工件普遍尺寸大，重量高；冷轧类钢卷，因其广泛使用场合，分条数一般会达到30条以上，同时，根据不同的板厚，排刀工需要灵活调整刀间隙并判断上、下刀轴之间是否需要增加填充介质等工作。由此可见，排刀工作是一项极为复杂繁琐且属于重体力劳动的工作，在某种程度上来说，排刀工作还是一项技术工作，对排刀工的熟练度及经验有着相当高的要求。

市面上常见的纵剪线机组可按刀座形式分为单刀座纵剪线和双刀座纵剪线。单刀座纵剪线由一个刀座配一字臂或十字臂构成；双刀座纵剪线由两个刀座构成。单刀座纵剪线具有缓存功能，可一次性完成工件拆、装更换。双刀座纵剪线可在预排刀时对刀具间隙进行检测。综合考虑生产中的各个因素，因此双刀座纵剪线采用较多。

由此可见，自动换刀系统相较于传统人工换刀优势在于：

1、库存动态更新，工件选择更合理；

2、取代人工换刀，降低劳动强度；

3、算法集成换刀配方，降低技术依赖；

4、更高的换刀效率，可实现无等待切换；

5、减少人员占用，产品品质稳定。

目前国内纵剪线机组厂家设备自动化水平普遍不高，双刀座纵剪线仍具有一定市场。目前传统双刀座自动换刀系统其解决方案存在如下问题：

1.双刀座自动换刀系统效率低下问题：国内双刀座自动换刀系统并无缓存工位，工作过程中，机器人相互等待占用节拍；

2.场地占用问题：国外双刀座自动换刀系统改造，通常需要外置一字臂或十字臂，或进行土建作业，场地占用及改造成本极大。

3.改造受限问题：老旧双刀座纵剪线机组空间有限，自动换刀系统不能够完全展开。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种纵剪线自动换刀系统，该系统规避了传统基于双刀座的自动换刀系统解决方案的弊端。

一种纵剪线自动换刀系统，包括挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、刀座、推刀桁架、电控操作台；

挂杆组立、四轴机器人、中转装置、端拾装置、刀座在水平面内依次摆放；

挂杆组立具有悬挂工件的悬挂杆；

中转装置可容纳预装刀轴的工件及拆卸的工件；

四轴机器人、中转装置、端拾装置、前置推刀装置、推刀桁架分别与电控操作台电连接；

装刀时：

四轴机器人将悬挂于悬挂杆上的工件取出转送至中转装置；

端拾装置将中转装置上的工件取出转送至刀座上；

前置推刀装置将刀座上的工件推入刀轴中；