[实用新型]一种可自动升降的管道潜望镜

说明书

本实用新型公开了一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架和潜望镜主体，还包括：底座，所述底座连接设置在所述支撑架的底部；机箱，所述机箱连接设置在所述支撑架的顶部；丝杆滑动模组，所述丝杆滑动模组包括相配合的丝杆和螺母座，所述丝杆活动设置在所述底座与所述机箱之间，所述潜望镜主体与所述螺母座连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架上。本申请提供的可自动升降的管道潜望镜，采用电机驱动的方式，可灵活调节厢体在支撑架上的位置，便于观察管内环境，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，具体涉及一种可自动升降的管道潜望镜。

背景技术

随着城市规模的扩大和现代化建设的加快，城市地下管网也越来越庞大、越来越复杂，因跑、冒、滴、漏、垢、腐蚀、堵塞、破碎等原因导致的各种管道事故层出不穷，为了解决相应的管道问题，需要先对管道内的管径大小、污水、管壁破损情况、易燃气体、杂物属性等进行探测，以便随后管道机器人能够针对性地进行工作，目前常采用管道潜望镜来进行探测。

而市场上常见的可升降的管道潜望镜通常由潜望镜本体和可拆卸伸缩杆组成，管道潜望镜可搭载气体检测仪、激光测距仪等设备，以便为管道机器人的检测和修复提供帮助。但是这些管道潜望镜的伸缩杆都需要靠人工来进行调整，致使人们在使用时不能灵活地调整管道潜望镜在管道内的高度，往往需要多人配合才能完成调整操作，使用十分的不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便携的可自动升降的管道潜望镜。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动升降的管道潜望镜，包括支撑架和潜望镜主体，还包括：底座，所述底座连接设置在所述支撑架的底部；机箱，所述机箱连接设置在所述支撑架的顶部；丝杆滑动模组，所述丝杆滑动模组包括相配合的丝杆和螺母座，所述丝杆活动设置在所述底座与所述机箱之间，所述潜望镜主体与所述螺母座连接，所述潜望镜主体滑动设置在所述支撑架上。

进一步地，还包括伸缩杆，所述伸缩杆可拆卸地连接在所述机箱的顶部。

更进一步地，所述伸缩杆的下端通过螺纹连接在所述机箱顶部的连接座上。

进一步地，所述丝杆滑动模组还包括支撑座和联轴器，所述丝杆的一端通过联轴器与一电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端转动设置在所述支撑座上。

更进一步地，所述电机设置在所述机箱内，所述支撑座固接在所述底座上。

进一步地，所述潜望镜主体包括厢体以及设置在所述厢体前侧的照明模组、摄像模组和激光测距模组，所述照明模组位于所述摄像模组的上方，所述激光测距模组位于所述摄像模组的下方。

更进一步地，所述照明模组内含一对远光灯。

更进一步地，所述摄像模组由玻璃罩罩住，内含多组近光灯。

更进一步地，所述摄像模组采用400万像素以上的高清彩色2自由度的摄像头。

进一步地，所述支撑架呈“U”字形，所述支撑架的横杆部固接在所述底座上，所述潜望镜主体的两侧分别连接有一组环形扣，所述环形扣滑动套设在所述支撑架的相应一侧的竖杆部上。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、与现有技术相比，本实用新型在进入管道内进行视觉探测时，不需要手动调整摄像头在管内的高度，可通过遥控方式灵活调节厢体在支撑架上的位置，便于观察管内环境，节省人力；

2、本实用新型重量轻，可以轻松的放入管网中；

3、本实用新型中伸缩杆与机箱顶部可拆卸连接，便于携带。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。