[实用新型]一种微型举升装置

说明书

本实用新型涉及举升机构技术领域，尤其涉及一种微型举升装置，其包括箱体、自动举升机构、手动举升机构及负载安装板，自动举升机构包括自动传动装置、驱动电机及自动升降装置，自动传动装置包括主动齿轮及多个举升齿轮，自动升降装置包括举升丝杠底座、举升丝杠、螺母套及支撑柱，举升丝杠位于空心结构内，手动举升机构包括手动齿轮、手动旋转套、底部穿过手动齿轮中心孔的螺套、套装于螺套底部的弹簧及套装于螺套顶部的细牙螺母，螺套内设有第一导向杆，负载安装板固装于多个支撑柱及第一导向杆的顶部。本实用新型提供的装置能够实现自动举升及手动举升两种方式，不仅在断电情况下能够实现负载升降并且能够在任意位置自锁。

技术领域

本实用新型涉及举升机构技术领域，尤其涉及一种微型举升装置。

背景技术

现有的举升装置包括：剪叉式、液压式、气动式等，这些举升装置往往比较大型，符合一般工况下作业。并且大部分需要借助油液或是气源等介质来达到传递力的作用，而当装置发生泄漏时就会造成无法使用的故障时，或在一些特定的情况下，比如无人车车载装置，上述的举升装置往往达不到预期的理想状态。并且在一些紧急情况下，比如供电出现故障时，上述举升装置就会因为缺乏动力来源而导致无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供能够实现自动举升及手动举升两种方式，不仅在断电情况下能够实现负载升降并且能够在任意位置自锁的一种微型举升装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种微型举升装置，其包括箱体、自动举升机构、手动举升机构及负载安装板，所述自动举升机构包括自动传动装置、驱动电机及自动升降装置，所述自动传动装置包括位于箱体底部的主动齿轮及多个与主动齿轮啮合的举升齿轮，所述驱动电机固定安装于箱体内驱动主动齿轮旋转，所述自动升降装置包括与举升齿轮底部固定连接的举升丝杠底座、穿过举升齿轮中心孔的举升丝杠、套装于举升丝杠上的螺母套及固定连接于螺母套顶部的支撑柱，所述支撑柱为空心结构，所述举升丝杠穿过支撑柱底部位于空心结构内，所述手动举升机构包括手动齿轮、与手动齿轮顶部固定连接的手动旋转套、底部穿过手动齿轮中心孔且与箱体底部固定连接的螺套、套装于螺套底部且伸入到手动齿轮中心孔内的弹簧及套装于螺套顶部的细牙螺母，所述螺套内设有第一导向杆，所述负载安装板固定安装于多个支撑柱及第一导向杆的顶部。

进一步，支撑柱底部套装有外侧轴套。

进一步，一种微型举升装置，其还包括导向机构，所述导向机构包括与箱体固定连接的导向套及底部位于导向套内顶部与负载安装板固定连接的第二导向杆。

优化的，举升齿轮为两个，且与手动齿轮及导向套相对于主动齿轮间隔设置。

实用新型的有益效果

本实用新型保护的一种微型举升装置，正常作业时，可以通过驱动电机驱动主动齿轮旋转，从而带动自动升降装置升降，实现负载安装板的升降，此时手动齿轮与主动齿轮之间处于分离状态，手动举升机构起到支撑导向作用；当断电时，使手动齿轮与主动齿轮啮合，旋转手动旋转套，手动齿轮带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转再带动举升齿轮旋转，实现负载的升降。并且通过细牙螺纹与螺套螺纹的配合，可以实现手动齿轮任意位置的自锁，既可以保证在手动升降的过程中，手动齿轮与主动齿轮可靠配合，又方便在自动升降过程中，调整手动旋转套的上下位置，对障碍物进行避让。

附图说明

图1是本实用新型自动举升机构剖视结构示意图；

图2是本实用新型手动举升机构剖视结构示意图；

图3是本实用新型齿轮啮合结构示意图；